ItpSetSubroutinePath
ab Library Version 5.4.17
 | Veraltete Version Dieser Funktionsbaustein existiert ausschließlich zur Gewährleistung der Kompatibilität mit bestehenden Projekten. Für neue Projekte verwenden Sie bitte den Baustein ItpSetSubroutinePathEx. |
Interface
VAR_INPUT
bExecute : BOOL;
nChnId : UDINT;
sPath : STRING;
nLength : UDINT;
tTimeOut : TIME;
END_VAR
VAR_OUTPUT
bBusy : BOOL;
bErr : BOOL;
nErrId : UDINT;
END_VAR
Beschreibung
Mit dem Baustein ItpSetSubroutinePath wird optional der Suchpfad für Unterprogramme gesetzt.
Wenn ein Unterprogramm noch eingebunden werden muss, wird in folgender Reihenfolge nach der Datei gesucht:
- optionaler Suchpfad (ItpSetSubroutinePath)
- Pfad aus dem das Hauptprogramm geladen wurde
- TwinCAT\CNC-Verzeichnis
Es kann immer nur ein optionaler Pfad wirken und dieser bleibt bestehen, bis er
- mit einem anderen Pfad oder
- mit einem Leerstring überschrieben wird.
- nach einem TwinCAT-Restart muss der Pfad neu zugewiesen werden.
|
Eingang |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
|
bExecute |
BOOL |
Durch eine steigende Flanke an diesem Eingang wird der Befehl ausgeführt |
|
nChnId |
UDINT |
Kanal ID |
|
sPath |
STRING |
optionaler Pfad für Unterprogramme. Wird mit einem Leerstring deaktiviert |
|
nLength |
UDINT |
Stringlänge |
|
tTimeOut |
TIME |
ADS Timeout-Delay |
Ausgang | Datentyp | Beschreibung |
|---|---|---|
bBusy | BOOL | Dieser Ausgang bleibt solange auf TRUE, bis der Baustein eine Befehlsanforderung ausführt, längstens aber für die Dauer der an dem 'Timeout'-Eingang angelegten Zeit. Während Busy = TRUE wird an den Eingängen kein neuer Befehl angenommen. Bitte beachten Sie, dass nicht die Ausführung des Dienstes, sondern nur dessen Annahme zeitlich überwacht wird. |
bErr | BOOL | Dieser Ausgang wird auf TRUE geschaltet, wenn bei der Ausführung eines Befehls ein Fehler aufgetreten ist. Der befehlsspezifische Fehlercode ist in 'nErrId' enthalten. Wird durch das Ausführen eines Befehls an den Eingängen auf FALSE zurückgesetzt. |
nErrId | UDINT | Enthält den befehlsspezifischen Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehls. Wird durch das Ausführen eines Befehls an den Eingängen auf 0 zurückgesetzt. Die Fehlernummern in ErrId können in der ADS Fehlerdokumentation oder in der NC Fehlerdokumentation (Fehlercodes ab 0x4000) nachgeschlagen werden. |
Voraussetzungen
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Entwicklungsumgebung |
Zielplattform |
Einzubindende SPS Bibliotheken |
|---|---|---|
|
TwinCAT v2.7.0 |
PC (i386) |
nicht unterstützt |
|
TwinCAT v2.8.0 |
PC (i386) |
TcNci.lib |