ItpSetSubroutinePathEx

ab Library Version 6.1.21und TwinCAT Version 2.10 Build 1304

ItpSetSubroutinePathEx 1:

Mit dem Baustein ItpSetSubroutinePathEx wird optional der Suchpfad für Unterprogramme gesetzt.

Wenn ein Unterprogramm noch eingebunden werden muss, wird in folgender Reihenfolge nach der Datei gesucht:

  1. optionaler Suchpfad (ItpSetSubroutinePath)
  2. Pfad aus dem das Hauptprogramm geladen wurde
  3. TwinCAT\CNC-Verzeichnis

Es kann immer nur ein optionaler Pfad wirken und dieser bleibt bestehen, bis er mit einem anderen Pfad oder mit einem Leerstring überschrieben wird.

Nach einem TwinCAT-Restart muss der Pfad neu zugewiesen werden.

Interface

VAR_INPUT
    bExecute       : BOOL;
    sPath          : STRING;
    nLength        : UDINT;
    tTimeOut       : TIME;
END_VAR
VAR_IN_OUT
    sNciToPlc      : NciChannelToPlc;
END_VAR

NciChannelToPlc

VAR_OUTPUT
    bBusy          : BOOL;
    bErr           : BOOL;
    nErrId         : UDINT;
END_VAR

Eingang

Datentyp

Beschreibung

bExecute

BOOL

Durch eine steigende Flanke an diesem Eingang wird der Befehl ausgeführt.

sPath

STRING

optionaler Pfad für Unterprogramme. Wird mit einem Leerstring deaktiviert

nLength

UDINT

Stringlänge

tTimeOut

TIME

ADS Timeout-Delay

Ein- & Ausgang

Datentyp

Beschreibung

sNciToPlc

NciChannelToPlc

Struktur des zyklischen Kanalinterfaces von der NCI zur SPS. Auf diese Struktur wird nur lesend zugegriffen.

Ausgang

Datentyp

Beschreibung

bBusy

BOOL

Dieser Ausgang bleibt solange auf TRUE, bis der Baustein eine Befehlsanforderung ausführt, längstens aber für die Dauer der an dem 'Timeout'-Eingang angelegten Zeit. Während Busy = TRUE wird an den Eingängen kein neuer Befehl angenommen. Bitte beachten Sie, dass nicht die Ausführung des Dienstes, sondern nur dessen Annahme zeitlich überwacht wird.

bErr

BOOL

Dieser Ausgang wird auf TRUE geschaltet, wenn bei der Ausführung eines Befehls ein Fehler aufgetreten ist. Der befehlsspezifische Fehlercode ist in 'nErrId' enthalten. Wird durch das Ausführen eines Befehls an den Eingängen auf FALSE zurückgesetzt.

nErrId

UDINT

Enthält den befehlsspezifischen Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehls. Wird durch das Ausführen eines Befehls an den Eingängen auf 0 zurückgesetzt. Die Fehlernummern in ErrId können in der ADS Fehlerdokumentation oder in der NC Fehlerdokumentation (Fehlercodes ab 0x4000) nachgeschlagen werden.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung

Zielplattform

Einzubindende SPS Bibliotheken

TwinCAT v2.10.0

PC (i386)

TcNci.lib