ItpReadToolDesc
ab Library Version 4.0
ab TwinCAT V2.7 Build 500
Veraltete Version Dieser Funktionsbaustein existiert ausschließlich zur Gewährleistung der Kompatibilität mit bestehenden Projekten. Für neue Projekte verwenden Sie bitte den Baustein ItpReadToolDescEx. |
Interface
VAR_INPUT
bExecute : BOOL;
nChnId : UDINT;
nDNo : UDINT;
tTimeOut : TIME;
END_VAR
VAR_IN_OUT
sToolDesc : ToolDesc;
END_VAR
VAR_OUTPUT
bBusy : BOOL;
bErr : BOOL;
nErrId : UDINT;
END_VAR
TYPE ToolDesc:
STRUCT
nToolNumber : UDINT; (*valid range from 0 .. 65535*)
nToolType : UDINT;
fParam : ARRAY [2..15] OF LREAL;
END_STRUCT
END_TYPE
Der Baustein ItpReadToolDesc liest für das mitgegebene D-Wort die Werkzeugparameter.
Eingang | Datentyp | Beschreibung |
---|---|---|
bExecute | BOOL | Durch eine steigende Flanke an diesem Eingang wird der Befehl ausgeführt |
nChnId | UDINT | Kanal ID |
nDNo | UDINT | D-Wort für das die Werkzeugparameter ausgelesen werden sollen. nDoNo kann Werte von 1 bis einschließlich 50 annehmen (Die TcNci.lib ab der Library-Version 5.4.16 unterstützt 255 Werkzeugparameter). |
tTimeOut | TIME | ADS Timeout-Delay |
Ein- & Ausgang | Datentyp | Beschreibung |
---|---|---|
sToolDesc | ToolDesc | Struktur, in der die Werkzeugparameter von nDNo geschrieben werden. Die Bedeutung der Parameter ist vom Werkzeugtyp abhängig und können den Werkzeugdaten entnommen werden. |
Ausgang | Datentyp | Beschreibung |
---|---|---|
bBusy | BOOL | Dieser Ausgang bleibt solange auf TRUE, bis der Baustein eine Befehlsanforderung ausführt, längstens aber für die Dauer der an dem 'Timeout'-Eingang angelegten Zeit. Während Busy = TRUE wird an den Eingängen kein neuer Befehl angenommen. Bitte beachten Sie, dass nicht die Ausführung des Dienstes, sondern nur dessen Annahme zeitlich überwacht wird. |
bErr | BOOL | Dieser Ausgang wird auf TRUE geschaltet, wenn bei der Ausführung eines Befehls ein Fehler aufgetreten ist. Der befehlsspezifische Fehlercode ist in 'nErrId' enthalten. Wird durch das Ausführen eines Befehls an den Eingängen auf FALSE zurückgesetzt. |
nErrId | UDINT | Enthält den befehlsspezifischen Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehls. Wird durch das Ausführen eines Befehls an den Eingängen auf 0 zurückgesetzt. Die Fehlernummern in ErrId können in der ADS Fehlerdokumentation oder in der NC Fehlerdokumentation (Fehlercodes ab 0x4000) nachgeschlagen werden. |
siehe auch:
Voraussetzungen
Entwicklungsumgebung |
Zielplattform |
Einzubindende SPS Bibliotheken |
---|---|---|
TwinCAT v2.7.0 |
PC (i386) |
TcNciItp.lib |
TwinCAT v2.8.0 |
PC (i386) |
TcNci.lib |