ItpReadRParams
Veraltete Version Dieser Funktionsbaustein existiert ausschließlich zur Gewährleistung der Kompatibilität mit bestehenden Projekten. Für neue Projekte verwenden Sie bitte den Baustein ItpReadRParamsEx. |
Interface
VAR_INPUT
bExecute : BOOL;
nChnId : UDINT;
pAddr : DWORD;
nIndex : DINT;
nCount : DINT;
tTimeOut : TIME;
END_VAR
VAR_OUTPUT
bBusy : BOOL;
bErr : BOOL;
nErrId : UDINT;
END_VAR
Beschreibung
Der Baustein ItpReadRParams liest Rechenparameter, kurz R-Parameter, der NC. Eine genaue Beschreibung der Rechenparameter ist hier zu finden. Insgesamt stehen 1000 R-Parameter zur Verfügung, wovon die ersten 900 (0..899) lokal, d.h. nur im aktuellen NC-Kanal, sichtbar sind. Die letzten 100 (900..999) R-Parameter sind global und somit NC-weit sichtbar.
Eingang |
Datentyp |
Beschreibung |
---|---|---|
bExecute |
BOOL |
Mit einer steigenden Flanke wird der Lesevorgang gestartet |
nChnId |
UDINT |
ID des NC-Kanals dessen R-Parameter gelesen werden sollen |
pAddr |
DWORD |
Adresse der Zielvariablen der zu lesenden Daten. Dabei werden die Daten direkt ab der angegebenen Adresse von der NC beschrieben D.h. nIndex ist nicht als Offset zu pAddr zu sehen. Die Daten befinden sich für gewöhnlich in einem Array vom Typ LREAL, das vom Anwender definiert werden muss. |
nIndex |
DINT |
Beschreibt den Index des R-Parameters der aus NC Sicht gelesen werden soll. |
nCount |
DINT |
Anzahl der zu lesenden R-Parameter |
tTimeOut |
TIME |
ADS Timeout-Delay |
Ausgang | Datentyp | Beschreibung |
---|---|---|
bBusy | BOOL | Dieser Ausgang bleibt solange auf TRUE, bis der Baustein eine Befehlsanforderung ausführt, längstens aber für die Dauer der an dem 'Timeout'-Eingang angelegten Zeit. Während Busy = TRUE wird an den Eingängen kein neuer Befehl angenommen. Bitte beachten Sie, dass nicht die Ausführung des Dienstes, sondern nur dessen Annahme zeitlich überwacht wird. |
bErr | BOOL | Dieser Ausgang wird auf TRUE geschaltet, wenn bei der Ausführung eines Befehls ein Fehler aufgetreten ist. Der befehlsspezifische Fehlercode ist in 'nErrId' enthalten. Wird durch das Ausführen eines Befehls an den Eingängen auf FALSE zurückgesetzt. |
nErrId | UDINT | Enthält den befehlsspezifischen Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehls. Wird durch das Ausführen eines Befehls an den Eingängen auf 0 zurückgesetzt. Die Fehlernummern in ErrId können in der ADS Fehlerdokumentation oder in der NC Fehlerdokumentation (Fehlercodes ab 0x4000) nachgeschlagen werden. |
siehe auch:
Voraussetzungen
Entwicklungsumgebung |
Zielplattform |
Einzubindende SPS Bibliotheken |
---|---|---|
TwinCAT v2.7.0 |
PC (i386) |
TcNciItp.lib |
TwinCAT v2.8.0 |
PC (i386) |
TcNci.lib |