ItpReadRParamsEx

ab Library Version 6.1.21und TwinCAT Version 2.10 Build 1304

ItpReadRParamsEx 1:

Der Baustein ItpReadRParamsEx liest Rechenparameter, kurz R-Parameter, der NC. Eine genaue Beschreibung der Rechenparameter ist hier zu finden. Insgesamt stehen 1000 R-Parameter zur Verfügung, wovon die ersten 900 (0..899) lokal, d.h. nur im aktuellen NC-Kanal, sichtbar sind. Die letzten 100 (900..999) R-Parameter sind global und somit NC-weit sichtbar.

Interface

VAR_INPUT
    bExecute       : BOOL;
    pAddr          : DWORD;
    nIndex         : DINT;
    nCount         : DINT;
    tTimeOut       : TIME;
END_VAR

VAR_IN_OUT
    sNciToPlc      : NciChannelToPlc;
END_VAR

NciChannelToPlc

VAR_OUTPUT
    bBusy          : BOOL;
    bErr           : BOOL;
    nErrId         : UDINT;
END_VAR

Eingang	Datentyp	Beschreibung
bExecute	BOOL	Mit einer steigenden Flanke wird der Lesevorgang gestartet.
pAddr	DWORD	Adresse der Zielvariablen der zu lesenden Daten. Dabei werden die Daten direkt ab der angegebenen Adresse beschrieben. D.h. nIndex ist nicht als Offset zu pAddr zu sehen. Die Daten werden gewöhnlich in einem Array vom Typ LREAL abgelegt, das vom Anwender definiert werden muss.
nIndex	DINT	Beschreibt den Index des R-Parameters der aus NC Sicht gelesen werden soll.
nCount	DINT	Anzahl der zu lesenden R-Parameter
tTimeOut	TIME	ADS Timeout-Delay

Ein- & Ausgang	Datentyp	Beschreibung
sNciToPlc	NciChannelToPlc	Struktur des zyklischen Kanalinterfaces von der NCI zur SPS. Auf diese Struktur wird nur lesend zugegriffen.

Ausgang	Datentyp	Beschreibung
bBusy	BOOL	Dieser Ausgang bleibt solange auf TRUE, bis der Baustein eine Befehlsanforderung ausführt, längstens aber für die Dauer der an dem 'Timeout'-Eingang angelegten Zeit. Während Busy = TRUE wird an den Eingängen kein neuer Befehl angenommen. Bitte beachten Sie, dass nicht die Ausführung des Dienstes, sondern nur dessen Annahme zeitlich überwacht wird.
bErr	BOOL	Dieser Ausgang wird auf TRUE geschaltet, wenn bei der Ausführung eines Befehls ein Fehler aufgetreten ist. Der befehlsspezifische Fehlercode ist in 'nErrId' enthalten. Wird durch das Ausführen eines Befehls an den Eingängen auf FALSE zurückgesetzt.
nErrId	UDINT	Enthält den befehlsspezifischen Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehls. Wird durch das Ausführen eines Befehls an den Eingängen auf 0 zurückgesetzt. Die Fehlernummern in ErrId können in der ADS Fehlerdokumentation oder in der NC Fehlerdokumentation (Fehlercodes ab 0x4000) nachgeschlagen werden.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS Bibliotheken
TwinCAT v2.10.0	PC (i386)	TcNci.lib