ItpRetraceMoveBackward

ab Library Version 6.1.24 und vorweggenommen mit TwinCAT Version 2.10 Build 1308

ItpRetraceMoveBackward 1:

Der Funktionsbaustein ItpRetraceMoveBackward führt die geometrischen Einträge von der Istposition zum Beginn des Teilprogramms (G-Code).

Vorgehensweise

1. Feeder-Backupliste aktivieren (siehe ItpEnableFeederBackup)

Das NC-Programm wird mit ItpEStopEx gestoppt

2. Warten und sichergehen, dass alle Achsen in der Gruppe still stehen

3. ItpRetraceMoveBackward aufrufen

4. Rückwärtsbewegung mit ItpEStop stoppen, ansonsten kehrt das Programm wieder zum Anfang zurück

5. ItpRetraceMoveForward aufrufen, um wieder nach vorne zu gehen

6. Gegebenenfalls ItpEStopEx und ItpRetraceMoveBackward aufrufen usw.

Hinweis Nicht in Verbindung mit Vertex-Verschleifung verwenden. M-Funktionen werden bei Rückwärtsbewegung unterdrückt.

Der Baustein besitzt folgende Eingänge

VAR_INPUT
    bExecute       : BOOL;
    tTimeOut       : TIME;
END_VAR

VAR_IN_OUT
    sNciToPlc      : NciChannelToPlc;
END_VAR

VAR_OUTPUT
    bBusy          : BOOL;
    bErr           : BOOL;
    nErrId         : UDINT;
END_VAR

Eingang	Datentyp	Beschreibung
bExecute	BOOL	Der Befehl wird durch eine steigende Flanke an diesem Eingang ausgelöst.
tTimeOut	TIME	ADS Timeout-Delay

Eingang/Ausgang	Datentyp	Beschreibung
sNciToPlc	NciChannelToPlc	Struktur des zyklischen Kanalinterfaces von der NCI zur SPS. Auf diese Struktur wird nur lesend zugegriffen.

Ausgang	Datentyp	Beschreibung
bBusy	BOOL	Dieser Ausgang bleibt solange auf TRUE, bis der Baustein eine Befehlsanforderung ausführt, längstens aber für die Dauer der an dem 'Timeout'-Eingang angelegten Zeit. Während Busy = TRUE wird an den Eingängen kein neuer Befehl angenommen. Bitte beachten Sie, dass nicht die Ausführung des Dienstes, sondern nur dessen Annahme zeitlich überwacht wird.
bErr	BOOL	Dieser Ausgang wird auf TRUE geschaltet, wenn bei der Ausführung eines Befehls ein Fehler aufgetreten ist. Der befehlsspezifische Fehlercode ist in 'nErrId' enthalten. Wird durch das Ausführen eines Befehls an den Eingängen auf FALSE zurückgesetzt.
nErrId	UDINT	Enthält den befehlsspezifischen Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehls. Wird durch das Ausführen eines Befehls an den Eingängen auf 0 zurückgesetzt. Die Fehlernummern in ErrId können in der ADS Fehlerdokumentation oder in der NC Fehlerdokumentation (Fehlercodes ab 0x4000) nachgeschlagen werden.

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT v2.10.0	PC (i386)	TcNci.lib