Unterstützte Transformationen
Übersicht
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Transformationstyp |
Schema |
Erforderliches Level und Version |
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Level 1 Version 2.11.0 Build 3 | |
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Level 2 Version 2.11.0 Build 3 | |
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Level 2 Version 2.11.0 Build 3 | |
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Level 2 Version 2.11 Build 6 | |
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Level 2 Version 2.11 Build 6 | |
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2D-Kinematik Typ 6 (P XX) |
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Level 2 |
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Level 3 Version 2.11.0 Build 3 | |
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Delta Typ 2 |
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Level 3 |
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Level 3 | |
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Level 4 |
Zusätzliche Objekte
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Objekttyp |
Beschreibung |
Erforderliches Level und Version |
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Beschreibt ein benutzerdefiniertes Koordinatensystem. |
Level 1 | |
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Beschreibt ein Werkzeug auf Höhe des Kinematikflansches. |
Level 1 | |
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Beschreibt ein am Kinematikflansch befestigtes 1D-Werkzeug, das die Möglichkeit bietet, den TCP in Richtung des Werkzeugs zu bewegen. |
Level 1 | |
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Stellt die Trägheit und die Effizienz des Motors und des Getriebes dar, um das dynamische Modell genauer berechnen zu können. |
Level 1 |