Aktivierung von Bedienelementen für Handbetrieb

Nachdem eine Achse durch G200/G201 für den Handbetrieb vorbereitet wurde, kann dieser Achse ein logisches Bedienelement (Taste / Handrad) mit einem Parametersatz zugeordnet werden. Dies findet bei der sogenannten Aktivierung der Achse statt.

Die Defaultwerteinstellungen hierzu sind über die achsspezifischen Parameterlisten vorbelegt:

handbetrieb.default.operation_mode   2 # 1
handwheel, 2 continuous,                     3
incrementalhandbetrieb.default.control_element  1 # logical
handwheel/key

Als Defaultparameter wird der 0.-te Parametersatz (Index = 0) der Handbetriebsparameter verwendet.

Bei jeder Neuanwahl der Handbetriebsart (s. Betriebsarten) oder G200/G201 wird die zuletzt bekannte Einstellung (Betriebsart, Verbindung mit Bedienelement sowie Parametersatz) der Achsen wieder hergestellt.

Aktivierung von Bedienelementen bei Handbetrieb
Beschreibung	Control-Unit zur Verwaltung der Daten für die Aktivierung eines Bedienelements und dessen Zuordnung zu einer Achse bei Handbetrieb, einschließlich der Flusskontrolle der Nutzdaten.
Datentyp	HBActivationControlUnit, siehe Beschreibung Control Unit mit Verbrauchskontrolle
Besonderheiten	Diese Control-Unit kann nur eingesetzt werden, wenn sich die CNC in der Betriebsart Handbetrieb befindet bzw. die Achsen über explizites G200/G201 für den Handbetrieb freigegeben wurden. Ansonsten wird die Aktivierung mit einer Fehlermeldung (z.B. 150048 -> Betriebsartenanwahl unzulässig bei Tippbetrieb) abgelehnt.
ST-Pfad	pMC[channel_idx]^.addr^.MCControlHB_Data.HBActivationControlUnit_Activation
Zugriff	PLC liest HBActivation_Request und schreibt HBActivation_Command + X_Enable
Kommandierte, angeforderte Daten
ST-Element	.HBActivation_Command .HBActivation_Request
Datentyp	HBActivation, Beschreibung siehe Kapitel Nutzdaten bei Aktivierung
Flusskontrolle kommandierte Daten
ST-Element	. X_CommandSemaphor
Datentyp	BOOL
Wertebereich	[TRUE, FALSE]
Zugriff	Verbrauchsdatum CNC übernimmt die kommandierten Daten, wenn dieses Element den Wert TRUE besitzt und setzt nach vollständiger Übernahme der Daten dieses Element auf den Wert FALSE. PLC kann Daten zur Kommandierung schreiben, wenn dieses Element den Wert FALSE besitzt. Sind alle zu kommandierenden Daten geschrieben, setzt die PLC dieses Element auf den Wert TRUE.
Flusskontrolle angeforderte Daten
ST-Element	. X_RequestSemaphor
Datentyp	BOOL
Wertebereich	[TRUE, FALSE]
Zugriff	Verbrauchsdatum CNC schreibt die von der GUI angeforderten Daten, wenn dieses Element FALSE ist und setzt anschließend dieses Element auf TRUE. PLC liest die vom GUI angeforderten Daten, wenn dieser Wert TRUE ist. Nachdem die Daten vollständig in die PLC übernommen worden sind, setzt die PLC dieses Element auf FALSE.
Umleitung
ST-Pfad	.X_Enable

Weiterführende Informationen

Nutzdaten bei Aktivierung