Nutzdaten bei Aktivierung

Achsnummer

Beschreibung

Systemweit eindeutige Nummer einer logischen Achse.

Der spezifizierten logischen Achse wird das Bedienelement zugeordnet, über das die Achse im Handbetrieb bewegt werden soll.

ST-Pfad

Kommandierter Wert

pMC[channel_idx]^.addr^.MCControlHB_Data.HBActivationControlUnit_Activation.HBActivation_Command.W_LogAchsNr

Angeforderter Wert

pMC[channel_idx]^.addr^.MCControlHB_Data.HBActivationControlUnit_Activation.HBActivation_Request.W_LogAchsNr

Datentyp

UINT

Wertebereich

[1, nAxis]

Bedienelementnummer

Beschreibung

Nummer des logischen Bedienelements, das der logischen Achse zugeordnet werden soll.

ST-Pfad

Kommandierter Wert

pMC[channel_idx]^.addr^.MCControlHB_Data.HBActivationControlUnit_Activation.HBActivation_Command.W_ControlElement

Angeforderter Wert

pMC[channel_idx]^.addr^.MCControlHB_Data.HBActivationControlUnit_Activation.HBActivation_Request.W_ControlElement

Datentyp

UINT

Wertebereich

Einer der Werte, die in der Konfigurationsliste hand_mds.lis für die Kenngrößen tasten_data[X].log_tasten_nr als logische Tipptastenpaarnummern definiert sind, wenn es sich bei dem Bedienelement um ein Tastenpaar handelt

oder

einer der Werte, die in der Konfigurationsliste hand_mds.lis für die Kenngrößen hr_data[0].log_hr_nr als logische Handradnummern definiert sind, wenn es sich bei dem Bedienelement um ein Handrad handelt.

Besonderheiten

Wird als logische Nummer 0 vorgegeben, so wird der aktuelle Betriebsart einer Achse abgewählt.

Handbetriebsart

Beschreibung

Handbetriebsart, die der logischen Achse zugewiesen werden soll.

ST-Pfad

Kommandierter Wert

pMC[channel_idx]^.addr^.MCControlHB_Data.HBActivationControlUnit_Activation.HBActivation_Command.W_OperationMode

Angeforderter Wert

pMC[channel_idx]^.addr^.MCControlHB_Data.HBActivationControlUnit_Activation.HBActivation_Request.W_OperationMode

Datentyp

UINT

Wertebereich

0 keine Betriebsart, Abwahl der aktuellen Betriebsart

1 Handradbetrieb

2 Tippbetrieb

3 Jogbetrieb

Handbetriebsparametersatz

Beschreibung

Angabe des Index des Parametersatzes, welcher für den Handbetrieb verwendet werden soll.

ST-Pfad

Kommandierter Wert

pMC[channel_idx]^.addr^.MCControlHB_Data.HBActivationControlUnit_Activation.HBActivation_Command.W_ParameterIndex

Angeforderter Wert

pMC[channel_idx]^.addr^.MCControlHB_Data.HBActivationControlUnit_Activation.HBActivation_Request.W_ParameterIndex

Datentyp

UINT

Wertebereich

[0; 2]

Besonderheiten

Der erste Wertesatz der Parametertabelle (Index = 0) wird bei Vorgabe individueller Parameter über die SPS-Schnittstelle überschrieben. Die restlichen Parametersätze bleiben dabei unverändert, d.h. sie entsprechen den in der achsspezifischen Parametrierungs-Liste angegebenen Werten.