Pos.differenz bei Setzen der Reglerfreigabe ausfahren (P-AXIS-00327)

Beim Setzen der Reglerfreigabe fährt die Achse von ihrer aktuellen Istposition zur vorgegebenen Sollposition. Ist die Differenz zwischen Soll- und Istposition kleiner als P-AXIS-00108 wird die Differenz sprungförmig ausgefahren. Durch den Parameter P-AXIS-00327 kann erreicht werden, dass die Positionsdifferenz unter Verwendung eines linearen Beschleunigungsprofils abgebaut wird.

Hierbei werden die folgenden Dynamikparameter verwendet:

Durch einen Reset während der Korrekturbewegung wird diese unter Einhaltung der obengenannten Dynamikparameter abgebrochen.

Ein kanalspezifischer Vorschubstop (Feedhold) führt zu einem Anhalten der Korrekturbewegung, wenn die Achse einem Kanal zugeordnet ist. Wenn die Achse keinem Kanal zugeordnet ist, führt ein achsspezifischer Vorschubstop (Feedhold) bzw. Override 0 zur Unterbrechung der Korrekturbewegung.

Ein Programmstart bzw. Fortsetzen eines Programms wird erst durchgeführt, wenn die Korrekturbewegung abgeschlossen ist.

Diese Funktionalität wird aktuell nur von den Antriebstypen SERCOS, CAN und DSE unterstützt. Ab Version 263 wird auch PROFIDRIVE unterstützt.