ADS Device CAM

Das TwinCAT-Nockenschaltwerk kann als virtuelles Feldgerät (Automation Device) beschrieben werden. Es stellt für andere Kommunikationspartner (z.B. andere virtuelle Feldgeräte oder Windows-Programme) eine TwinCAT-ADS (Automation Device Specification) -Schnittstelle zur Verfügung, über die es parametriert oder abgefragt werden kann. Die Verwendung des ADS standardisiert den Zugriff auf das Nockenschaltwerk und reiht es in die Gruppe der verfügbaren virtuellen Feldgeräte ein.

Die READ und WRITE Operationen auf der Nockenschaltwerksschnittstelle erfolgen, wie durch ADS festgelegt, über zwei Indizes: der Index-Group (32bit) und dem Index-Offset (32bit).
Auf den nächsten Seiten wird die ADS-Schnittstelle des Nockenschaltwerks hinsichtlich der Gruppen- und Offsetindizes genauer beschrieben.