ADS Index Groups des Nockenschaltwerks
Die vier globalen Bereiche eines Nockenschaltwerks werden als vier Abschnitte in den Index-Groups wie folgt abgebildet:
Index-Group | Index Group Beschreibung |
|---|---|
0x00000000 | Reserviert |
0x00001000 | Nockenschaltwerk 1 |
0x00001001 | Encoder von Nockenschaltwerk 1 |
0x00001101 | Parameter der Nocken 1 - 128 von Nockenschaltwerk 1 |
0x00002000 | Nockenschaltwerk 2 - 4 (Option) |
0x0000F000 | Allgemeine TwinCAT ADS-Systemdienste |
Über einen zusätzlichen Index-Offset kann eine READ oder WRITE-Operation auf ein Element des angewählten Bereichs zugegriffen werden. Alle Dienste werden über Port 900 adressiert.
Die Beschreibung der einzelnen Bereiche, ihrer Elemente und der entsprechenden Index-Offsets erfolgt in den nächsten Abschnitten.