Prozessabbild des Nockenschaltwerks
Eingangsbereich:
Adress-offset | Datentyp | Phys.Einh. | Def.Bereich | Beschreibung |
|---|---|---|---|---|
0x0000 | UINT32 |
|
| Alternativer Encodereingang (Nockenschaltwerk hat keinen privaten Feldbus) |
0x0004 | UINT32 |
| 0/1 | Drehrichtung invertiert |
0x0008 | UINT32 |
| 0/1 | Zustand: "Eingekuppelt" |
0x000C | UINT32 |
|
| Hubzahlsollwert |
0x0010 | UINT32 |
|
| Maximal zulässige Hubzahldifferenz zur Fehlerüberwachung |
0x0014 | UINT32 |
| 0/1 | I/O-Fehler rücksetzen |
0x0018 | UINT32 |
| 0/1 | Encoderfehler rücksetzen |
0x001C | UINT32 |
| 0/1 | Wellenbruchfehler rücksetzen |
0x0020 | UINT32 |
| 0/1 | Drehzahlfehler rücksetzen |
0x0024 | UINT32 |
| 0/1 | Zählerfreigabe |
0x0028 | UINT32 |
|
| Setzwert Zähler 1 |
0x002C | UINT32 |
|
| Setzwert Zähler 2 |
0x0030 | UINT32 |
|
| Setzwert Zähler 3 |
0x0034 | UINT32 |
|
| Setzwert Zähler 4 |
0x0038 | UINT32 |
|
| Setzwert Zähler 5 |
0x003C+n | UINT32 |
| 0/1 | Externe Bremsfreigabe (1 Bit je Nockenspur), n=(Ausgangsgruppen-1) |
0x0040+n | UINT32 |
| 0/1 | "UND"-Maske für Nockenausgänge |
0x0044+n | UINT32 |
| 0/1 | "Oder"-Maske für Nockenausgänge |
Ausgangsbereich:
Adress-offset | Datentyp | Phys.Einh. | Def.Bereich | Beschreibung |
|---|---|---|---|---|
0x0000 | UINT32 |
|
| Encoderwert unverarbeitet |
0x0004 | UINT32 |
|
| Encoderwert in 0.1 Grad |
0x0008 | UINT32 |
|
| Aktuelle Hubzahl |
0x000C | UINT32 |
|
| Anzahl der konfigurierten Nocken |
0x0010 | UINT32 |
|
| Anzahl der I/O-Fehler |
0x0014 | UINT32 |
| 0/1 | Encoderfehler |
0x0018 | UINT32 |
| 0/1 | Wellenbruchfehler |
0x001C | UINT32 |
| 0/1 | Drehzahlfehler |
0x0020 | UINT32 |
|
| Timeout Fehler 1 am privaten Feldbus |
0x0024 | UINT32 |
|
| Timeout Fehler 2 am privaten Feldbus |
0x0028 | UINT32 |
|
| Zähler 1 |
0x002C | UINT32 |
|
| Zähler 2 |
0x0030 | UINT32 |
|
| Zähler 3 |
0x0034 | UINT32 |
|
| Zähler 4 |
0x0038 | UINT32 |
|
| Zähler 5 |
0x003C+n | UINT32 |
| 0/1 | Eingänge am privaten Feldbus |
0x0040+n | UINT32 |
| 0/1 | Nockenausgänge , n=(Ausgangsgruppen-1) |