Manual Motion und Homing

Homing Velocity

bCalibrationCam

Ein boolscher Eingang von MC_Home. Er wertet das Signal einer Referenznocke aus. Dieses Referenzsignal kann über einen digitalen Eingang in die Steuereinheit eingekoppelt werden.

Homing Velocity (towards plc cam)

Geschwindigkeit, die von einem Funktionsbaustein MC_Home bei der Hinfahrt zu einer Referenznocke in der Standard-Homing-Sequenz verwendet wird, wenn der HomingMode MC_DefaultHoming ausgewählt ist und der Eingang bCalibrationCam ausgewertet wird.

Homing Velocity (off plc cam)

Geschwindigkeit, die von einem Funktionsbaustein MC_Home bei der Wegfahrt von einer Referenznocke in der Standard-Homing-Sequenz verwendet wird, wenn der HomingMode MC_DefaultHoming ausgewählt ist und der Eingang bCalibrationCam ausgewertet wird.

Manual Velocity

Manual Velocity (Fast)

Online-Dialog:

• Verwendete Geschwindigkeit für MOTION | NC-Task 1 SAF | Axes | Axis 1 | Online | -- F1.
• Verwendete Geschwindigkeit für MOTION | NC-Task 1 SAF | Axes | Axis 1 | Online | ++ F4.
• Analog für andere Bezeichner

MC_Jog:

• Geschwindigkeit, die von einem an der Achse angewendeten Funktionsbaustein MC_Jog verwendet wird, wenn sein Eingang JogForward oder sein Eingang JogBackwards TRUE ist und als sein Mode MC_JOGMODE_STANDARD_FAST ausgewählt ist.

Manual Velocity (Slow)

Online-Dialog:

• Verwendete Geschwindigkeit für MOTION | NC-Task 1 SAF | Axes | Axis 1 | Online | - F2.
• Verwendete Geschwindigkeit für MOTION | NC-Task 1 SAF | Axes | Axis 1 | Online | + F3.
• Analog für andere Bezeichner.

MC_Jog:

• Geschwindigkeit, die von einem an der Achse angewendeten Funktionsbaustein MC_Jog verwendet wird, wenn sein Eingang JogForward oder sein Eingang JogBackwards TRUE ist und als sein Mode MC_JOGMODE_STANDARD_SLOW ausgewählt ist.

Schaltflächen im Dialog Online

Im Dialog „MOTION | NC-Task 1 SAF | Axes | Axis 1 | Online“ gibt es die Schaltflächen -- F1, - F2, + F3 und ++ F4.

Jog Increment

Jog Increment (Forward)

Nicht verwendet.

Explizit wird dieser Parameter derzeit in TC3 Motion-Bibliotheken nicht verwendet. Der Parameter selbst kann jedoch indirekt vom Benutzer gelesen oder geschrieben oder eingesetzt werden, z. B. in einem vom Benutzer erstellten Funktionsbaustein oder in einer HMI.

Jog Increment (Backward)

Nicht verwendet.

Explizit wird dieser Parameter derzeit in TC3 Motion-Bibliotheken nicht verwendet. Der Parameter selbst kann jedoch indirekt vom Benutzer gelesen oder geschrieben oder eingesetzt werden, z. B. in einem vom Benutzer erstellten Funktionsbaustein oder in einer HMI.

MC_JOGMODE_INCHING

Der Funktionsbaustein MC_Jog ermöglicht es, eine Achse über manuelle Tasten zu fahren. Das Tastensignal kann direkt mit dem Eingang JogForward oder JogBackwards verbunden werden. Der gewünschte Betriebsmodus wird durch den Eingang Mode vorgeschrieben. Bei Anwendung des Modus MC_JOGMODE_INCHING fährt eine steigende Flanke an einem der Jog-Eingänge die Achse über eine bestimmte Strecke, die am Eingang Position zugewiesen wird.