TwinCAT Module Instance Configurator

Der oben beschriebene TwinCAT 3 Module Class (TMC) Editor definiert Treiber auf Klassenebene. Diese werden instanziiert und müssen über den TwinCAT 3 Instance Configurator konfiguriert werden.

Die Konfiguration betrifft z. B. den Kontext (einschließlich Task, die das Modul aufruft), Parameter und Zeiger.

Instanzen von C++ Klassen werden durch Rechtsklick auf den C++ Projektordner erstellt, siehe Schnellstart. In diesem Kapitel wird die Konfiguration dieser Instanzen ausführlich beschrieben.

Durch Doppelklick auf die generierte Instanz wird der Konfigurationsdialog mit mehreren Fenstern geöffnet.