Module - Handhabung

TcCOM-Module werden implementiert und nach einem Build geladen.

In diesem Abschnitt wird der Umgang mit Modulen beschrieben, wenn sie zwischen Systemen ausgetauscht werden. Diese Module werden in Versionierten C++-Projekten, die eine tmx-Datei erzeugen, programmiert um sie mit dem TwinCAT Loader zu laden (seit TwinCAT 3.1 Build 4024).

Treiberprojekte

Bei älteren Projekten empfiehlt Beckhoff, auf die Versionierten C++-Projekte konsequent zu wechseln, da diese beispielsweise folgende Vorteile bieten:

• Treibersignatur über OEM-Zertifikate, die von Beckhoff bezogen werden.
• Versionierte Ablage der Binaries.
• Online-Change Fähigkeit, wenn gewünscht.

Nach der Installation unter TwinCAT 3.1 Build 4026 steht auf dem C++ Knoten für die Migration von den älteren Projekten („Treiberprojekte“) eine Konvertierung bereit. Diese kann durch das Kontextmenü erreicht werden:

Die Migration erzeugt einen Report als HTML Datei, die beachtet werden soll.