Module - Handhabung

TcCOM-Module werden implementiert und nach einem Build geladen.

In diesem Abschnitt wird der Umgang mit Modulen beschrieben, wenn sie zwischen Systemen ausgetauscht werden.

Es muss zwischen den zwei C++-Projekttypen unterschieden werden:

• C++-Treiber, die eine .sys-Datei erzeugen, um sie durch das Betriebssystem zu laden.
• Versionierte C++-Projekte, die eine tmx-Datei erzeugen, um sie mit dem TwinCAT Loader zu laden (ab TwinCAT 3.1 Build 4024).

Beckhoff empfiehlt, die Versionierten C++-Projekte konsequent einzusetzen, da diese beispielsweise folgende Vorteile bieten:

• Treibersignatur über OEM-Zertifikate, die von Beckhoff bezogen werden.
• Versionierte Ablage der Binaries.
• Online-Change Fähigkeit, wenn gewünscht.