Module starten
TwinCAT C++ Module können auf zwei Arten gestartet werden:
- Betriebssystem: Das Betriebssystem startet das TwinCAT-Modul als normalen Treiber.
Es wird empfohlen auf den TwinCAT Loader mit TMX Dateien zu migrieren. - TwinCAT Loader: Der TwinCAT Loader startet das TwinCAT-Modul.
- Der TwinCAT Loader verlangt eine Signatur mit TwinCAT-Nutzerzertifikat.
- Diese Option ist für Verschlüsselte Module zwingend.
- Der TwinCAT Loader wird für die Versionierten C++ Projekte benötigt.
Über System -> TcCOM Modules -> Registerkarte Class Factories ist einsehbar, ob der TwinCAT Loader oder das Betriebssystem verwendet wird: