TwinCAT C++-Projekt-Assistent
Nach der Erstellung eines TwinCAT-Projekts, können Sie mit Hilfe des TwinCAT-C++-Projekt-Assistenten ein C++-Projekt hinzufügen:
- 1. Machen Sie einen Rechtsklick auf das C++-Symbol und wählen Add new Item…, um den C++-Projektassistenten zu starten.
TwinCAT bietet drei C++-Projekte an:
- Treiber-Projekt: Projekte, die ein oder mehrere ausführbare Module beinhalten.
Beckhoff empfiehlt, diesen Projekttyp nicht weiter zu verwenden, sondern auf „Versionierte C++-Projekte“ zu setzen, da dort der Code über den TwinCAT Loader geladen wird.
- Versionierte C++-Projekte: Projekte, die eine Versionierung mit sich bringen und durch diese auch die Möglichkeit bekommen können, zur Laufzeit zwischen den Versionen zu wechseln.
- Statische Bibliothek: Projekte mit C++-Funktionen, die von (verschiedenen) TwinCAT-C++-Treibern verwendet werden.
- 2. Wählen Sie eine der Projektvorlagen, geben Sie einen Namen und einen Speicherort an.
- Das TwinCAT C++-Projekt wird erstellt
- Im Falle eines Treibers wird der TwinCAT-C++-Klassenassistent gestartet.