Beispiel01: Zyklisches Modul mit IO

Dieser Artikel beschreibt die Implementierung eines TC3 C++ Moduls, dessen Modul-IO mit einem physikalischen IO gemappt ist.

Download

Hier erhalten Sie den Quellcode für dieses Beispiel.

1. Entpacken Sie die heruntergeladene ZIP-Datei.

2. Öffnen Sie mittels eines Visual Studios, in dem TwinCAT installiert ist, das Projekt über Open Project ….

3. Konfigurieren Sie das Signieren für dieses Projekt, indem Sie auf der Seite unter Rechtsklick auf dem Projekt->Properties->Tc Sign die TwinCAT Signierung anschalten und Ihr Zertifikat und ggf. Passwort konfigurieren.
Weitere Informationen zur Signierung der C++ Projekte erhalten Sie hier.

4. Wählen Sie Ihr Zielsystem aus.

5. Bauen Sie das Beispiel (z. B. Build->Build Solution).

6. Aktivieren Sie die Konfiguration mit einem Klick auf Beispiel01: Zyklisches Modul mit IO 1:

Das Beispiel ist einsatzbereit.

Beschreibung

Dieses Beispiel beschreibt den Schnellstart zwecks Erstellung eines C++ Moduls, das einen Zähler bei jedem Zyklus inkrementiert und den Zähler dem logischen Ausgang Value im Datenbereich zuweist.
Der Datenbereich kann dem physikalischen IO oder einem anderen logischen Eingang einer anderen Modulinstanz zugewiesen werden.

Das Beispiel ist hier in der Kurzanleitung Schritt für Schritt beschrieben.