Übersicht

Dieses Kapitel behandelt die Implementierung von TwinCAT 3 in C/C++. Die wichtigsten Kapitel sind:

• Grundlagen
  Welche Plattformen werden unterstützt? Sind weitere Programme nötig, um TwinCAT 3 C++ Module zu implementieren?
  Die Antworten finden Sie in Anforderungen und Vorbereitung. Limitierungen sind hier dokumentiert.
• Schnellstart
  Dies ist ein „weniger als fünf Minuten in Anspruch nehmendes Beispiel“ um einen einfachen, zyklisch ausgeführten Zähler in C++ zu implementieren. Der Zählerwert wird überwacht und überschrieben, es sind Debugging-Möglichkeiten beschrieben, usw.
• MODULE
  Modularisierung ist die Grundphilosophie von TwinCAT 3. Insbesondere für C++ Module ist ein Verständnis des modularen Konzepts von TwinCAT 3 die Grundvoraussetzung.
  Grundkenntnisse zur Architektur von TwinCAT-Modulen sind erforderlich.
• Assistenten
  Dokumentation der visuellen Komponenten der TwinCAT C++ Umgebung.
  Hierzu gehören Tools zum Erstellen von Projekten und Tools für die Bearbeitung von Modulen und die Konfiguration von Modulinstanzen.
• Programmierreferenz
  Dieses Kapitel enthält ausführliche Informationen zur Programmierung in TwinCAT C++. Hier findet man Schnittstellen und andere TwinCAT-Funktionen für ADS-Kommunikation und Hilfsmethoden.
• Das „How to ...?“ Kapitel enthält nützliche Tipps für das Arbeiten mit TwinCAT C++.
• Beispiele
  Einige Schnittstellen und deren Verwendung sind ausführlich in Form eines ausführbaren Programms beschrieben, das als Download mit Quellcode und Solution zur Verfügung gestellt wird.