Mapping
https://www.beckhoff.com/KS2000Die Busklemmen belegen Adressen im Prozessabbild der Steuerung. Die Zuordnung der Prozessdaten (Ein- und Ausgangsdaten) und Parametrierungsdaten (Control- und Status-Bytes) zu den Steuerungsadressen wird als Mapping bezeichnet. Die Art des Mappings ist abhängig von:
- dem verwendeten Feldbus-System
- dem Klemmentyp
- der Parametrierung des Buskopplers (Bedingungen) wie
- Intel- oder Motorola-Format
- Word-Alignment ein- oder ausgeschaltet
Die Buskoppler (BKxxxx, LCxxxx) und Busklemmen Controller (BCxxxx, BXxxxx) werden mit bestimmten Voreinstellungen (Default-Einstellungen) ausgeliefert. Mit der Konfigurationssoftware KS2000 oder mit einer Master-Konfigurationssoftware (z. B. TwinCAT System Manager oder ComProfibus) können Sie diese Default-Einstellungen verändern.
Die folgenden Tabellen zeigen das Mapping in Abhängigkeit der verschiedenen Bedingungen. Die Inhalte der einzelnen Bytes entnehmen Sie bitte den Seiten Prozessabbild sowie Control- und Status-Byte.
Komplette Auswertung
Bei kompletter Auswertung belegen die analogen Eingangsklemmen Adressen im Ein- und im Ausgangsprozessabbild. Der Zugriff auf Control- und Status-Bytes ist möglich. Die Klemme belegt immer 12 Byte Ein- und 12 Byte Ausgangsdaten. Die KL6583 belegt selbst keine K-Bus Daten, da sie über die Prozessdaten der KL6581 angesprochen wird.
| Adresse | Eingangsdaten | Ausgangsdaten | ||
|---|---|---|---|---|---|
Bedingungen | Wort-Offset | High-Byte | Low-Byte | High-Byte | Low-Byte |
Komplette Auswertung: egal | 0 | CNODE | SB | CNODE | CB |
1 | DB0 | ORG | DB0 | ORG | |
2 | DB2 | DB1 | DB2 | DB1 | |
3 | ID0 | DB3 | ID0 | DB3 | |
4 | ID2 | ID1 | ID2 | ID1 | |
5 | STATUS | ID3 | STATUS | ID3 | |
Legende
Komplette Auswertung: Zusätzlich zu den Prozessdaten werden auch die Control- und Status-Bytes in den Adressraum eingeblendet.
Motorola-Format: Einstellbar ist Motorola- oder Intel-Format.
Word-Alignment: Damit der Adressbereich der Worte immer auf einer Wortgrenze beginnt, werden Leer-Bytes in das Prozessabbild eingefügt.
SB : Status-Byte (erscheint im Eingangsprozessabbild)
CB : Control-Byte (erscheint im Ausgangsprozessabbild)