Register-Pages für IO-Link-Parameter

Auf die Parameter der KL6224 kann über Registerkommunikation oder die Konfigurationssoftware KS2000 zugegriffen werden. Als Basis dient das Registermodell der Klemmen. Die KL6224 verfügt über 64 Register (Worte). Die Register 0 bis 31 haben immer die gleiche Bedeutung. Der Inhalt der Register 32 bis 63 wird über das Register-Page-Auswahlregister (R4) festgelegt.

Eine Register-Page ist 32 Register (64 Byte) groß. Folgende Register-Pages werden genutzt:

Zuordnung der IO-Link-Parameter zu Registerpage und Klemmenregister

Register-Page 4 (RP4): Parameter für Kanal 1 (IO-Link-Gerät 1)

Register der KL6224	Beschreibung	Name		Kommentar
RP4.R32	IO-Link-Master-Konfiguration: Hier werden die Masterparameter zum Betrieb eines IO-Link-Gerätes eingetragen (wie Objekt 0x8000 der EL6224).	IO-Link DeviceID LowWord		Geräte-ID des IO-Link-Gerätes
RP4.R33		IO-Link DeviceID HighWord		Geräte-ID des IO-Link-Gerätes
RP4.R34		IO-Link VendorID LowWord		Hersteller-ID des IO-Link-Gerätes
RP4.R35		IO-Link VendorID HighWord		Hersteller-ID des IO-Link-Gerätes
RP4.R36		LowByte	IO-Link Revision: Bit 0...3: MinorRev Bit 4...7: MajorRev	Kennzeichnung der Version der Spezifikation, nach der das IO-Link Gerät kommuniziert.
RP4.R36		HighByte	FrameCapability: Bit 0: SPDU Bit 1: Type1 Bit 7: PHY1	Der Frame Capability kennzeichnet bestimmte Funktionalitäten des IO-Link Gerätes (wie z.B.: SPDU supported).
RP4.R37		LowByte	minCycleTime: Bit 6, 7: Time Base Bit 0...5: Multiplier	Siehe folgende Tabelle (Time Base)
RP4.R37		HighByte	OffsetTime	reserviert
RP4.R38		LowByte	ProcDataLenght Input (im IO-Link-Format)	Bit 7	Byte	0_bin	Length wird in Bit gezählt
				Bit 7	Byte	1_bin	Length wird in Byte gezählt
				Bit 6	SIO	1_bin	das Gerät unterstützt den Standard-IO-Modus
				Bit 0...4	Length		Länge der Prozessdaten
		HighByte	ProcDataLenght Output (im IO-Link-Format)	siehe LowByte
RP4.R39		CompatibleId		zur Zeit nicht genutzt
RP4.R40		-		reserviert
RP4.R41		MasterControl		0	Kanal 1 ist inaktiv
				1	Kanal 1 ist digitaler Eingang
				2	Kanal 1 ist digitaler Ausgang
				3	Kanal 1 ist IO-Link Port und kommuniziert über das IO-Link-Protokoll
				4	reserviert
				5	Kanal 1 ist IO-Link Port und kommuniziert über das IO-Link-Protokoll mit komprimiertem Modus. Hinweis: Wenn der komprimierte Modus für Kanal 1 eingeschaltet ist, ist er für alle Kanäle, die als IO-Link Ports arbeiten eingeschaltet!

Time Base

Time Base	Bedeutung Time base	Berechnung	Min. Cycle Time
00_bin	0,1 ms	Multiplier x Time Base	0,0...6,3 ms
01_bin	0,4 ms	6,4 ms + Multiplier x Time Base	6,4...31,6 ms
10_bin	1,6 ms	32,0 ms + Multiplier x Time Base	32,0...132,8 ms
11_bin	6,4 ms	134,4 ms + Multiplier x Time Base	134,4...537,6 ms

Register der KL6224	Beschreibung	Name		Kommentar
RP4.R42	IO-Link IstDaten: Hier werden die tatsächlichen Daten des IO-Link-Gerätes angezeigt das angeschlossen ist. Dies dient zum Vergleich mit den oben beschriebenen Masterparameter (wie Objekt 0x9000 der EL6224).	IO-Link DeviceID LowWord		Geräte-ID des IO-Link-Gerätes
RP4.R43		IO-Link DeviceID HiWord		Geräte-ID des IO-Link-Gerätes
RP4.R44		IO-Link VendorID LowWord		Hersteller-ID des IO-Link-Gerätes
RP4.R45		IO-Link VendorID HiWord		Hersteller-ID des IO-Link-Gerätes
RP4.R46		LowByte	IO-Link Revision Bit 0...3: MinorRev Bit 4...7: MajorRev	Kennzeichnung der Version der Spezifikation, nach der das IO-Link Gerät kommuniziert.
RP4.R46		HighByte	FrameCapability: Bit 0: SPDU Bit 1: Type1 Bit 7: PHY1	Der Frame Capability kennzeichnet bestimmte Funktionalitäten des IO-Link Gerätes (wie z. B.: SPDU supported).
RP4.R47		LowByte	minCycleTime: Bit 6, 7: Time Base Bit 0...5: Multiplier	Siehe folgende Tabelle (Time Base)
RP4.R47		HighByte	OffsetTime	reserviert
RP4.R48		LowByte	ProcDataLenght Input (im IO-Link-Format)	Bit 7	Byte	0_bin	Length wird in Bit gezählt
				Bit 7	Byte	1_bin	Length wird in Byte gezählt
				Bit 6	SIO	1_bin	das Gerät unterstützt den Standard-IO-Modus
				Bit 0...4	Length		Länge der Prozessdaten
		HighByte	ProcDataLenght Output (im IO-Link-Format)	siehe LowByte
RP4.R49		-		reserviert
RP4.R50		-		reserviert
RP4.R51		-		reserviert

Time Base	Bedeutung Time base	Berechnung	Min. Cycle Time
00_bin	0,1 ms	Multiplier x Time Base	0,0...6,3 ms
01_bin	0,4 ms	6,4 ms + Multiplier x Time Base	6,4...31,6 ms
10_bin	1,6 ms	32,0 ms + Multiplier x Time Base	32,0...132,8 ms
11_bin	6,4 ms	134,4 ms + Multiplier x Time Base	134,4...537,6 ms

Register der KL6224	Beschreibung	Name		Kommentar
RP4.R52	IO-Link Diagnose	LowByte	IO-Link-State Der Wert des IO-Link State entspricht einem State aus der IO-Link Master Statemachine ( wie Objekt 0xA000 der EL6224).	0	Inactive
				1	DigInput
				2	DigOutput
				3	EstablishComm
				4	InitMaster
				5	InitDevice
				6	reserviert
				7	reserviert
				8	Operate
				9	Stop
		HighByte	LostFrames	Hier werden die Anzahl der verloren gegangenen IO-Link Telegramme mitgezählt. Dieser Wert wird bei jedem Hochlauf von IO-Link gelöscht, ansonsten immer weiter gezählt.

Register-Page 5 (RP5): Parameter für Kanal 2 (IO-Link-Gerät 2)

Aufbau wie Register-Page 4

Register-Page 6 (RP6): Parameter für Kanal 3 (IO-Link-Gerät 3)

Aufbau wie Register-Page 4

Register-Page 7 (RP7): Parameter für Kanal 4 (IO-Link-Gerät 4)

Aufbau wie Register-Page 4

Register-Page 8 (RP8): CMD/Status-Interface und azyklische Daten für IO-Link-Gerät

Register der KL6224	Beschreibung	Name		Kommentar
RP8.R32	Cmd	TACYCLICKBUSCMD_CMD_START		0x00000001
		TACYCLICKBUSCMD_CMD_ACK		0x00000002
		TACYCLICKBUSCMD_CMD_READ_CH1		0x00000010
		TACYCLICKBUSCMD_CMD_READ_CH2		0x00000020
		TACYCLICKBUSCMD_CMD_READ_CH3		0x00000030
		TACYCLICKBUSCMD_CMD_READ_CH4		0x00000040
		TACYCLICKBUSCMD_CMD_WRITE_CH1		0x00000100
		TACYCLICKBUSCMD_CMD_WRITE_CH2		0x00000200
		TACYCLICKBUSCMD_CMD_WRITE_CH3		0x00000300
		TACYCLICKBUSCMD_CMD_WRITE_CH4		0x00000400
		TACYCLICKBUSCMD_CMD_SCAN_CH1		0x00001000
		TACYCLICKBUSCMD_CMD_SCAN_CH2		0x00002000
		TACYCLICKBUSCMD_CMD_SCAN_CH3		0x00003000
		TACYCLICKBUSCMD_CMD_SCAN_CH4		0x00004000
RP8.R33	Status	TACYCLICKBUSCMD_STATUS_IDLE		0x00000000
		TACYCLICKBUSCMD_STATUS_BUSY		0x00000001
		TACYCLICKBUSCMD_STATUS_DATAREADY		0x00000002
		TACYCLICKBUSCMD_STATUS_DATAERROR		0x00000003
RP8.R34		SPDU / ISDU SubIdx		Index der SPDU / ISDU
RP8.R35		LowByte	Length	Länge der Daten
RP8.R35		HighByte	SPDU / ISDU SubIdx	Subindex der SPDU / ISDU
RP8.R36	azyklische Daten für das IO-Link-Gerät
...
RP8.R61

Register-Page 9 (RP9): Weitere azyklische Daten für IO-Link-Gerät

Register der KL6224	Beschreibung	Wert	Kommentar
RP9.R0	Weitere azyklische Daten für das IO-Link-Gerät
...
RP9.R61

Ablauf für eine azyklische Anfrage

Der Ablauf für eine azyklische Anfrage zu einem IO-Link-Gerät ist wie folgt:

Auslesen von Register-Page 8 R33 (Status) ob Status = Idle ist
Wenn Status = Idle ist, dann TACYCLICKBUSCMD_CMD_START in Register-Page 8 R32 (Cmd) schreiben
Bei Bedarf azyklische Daten in den Puffer ab Register-Page 8, R36 schreiben
Dienst starten mit schreiben des entsprechenden Dienstes in Register-Page 8 R32 (Cmd)
Register-Page 8 R33 (Status) auslesen bis nicht mehr Busy
Bei Bedarf azyklische Daten aus dem Puffer ab Register-Page 8, R36 lesen
Abschließen des Dienstes durch schreiben von TACYCLICKBUSCMD_CMD_ACK in Register-Page 8 R32 (Cmd)