Registerbeschreibung
Die Register dienen zur Parametrierung der Klemme und können über die Registerkommunikation ausgelesen oder beschrieben werden.
Die Register 0 bis 31 haben immer die gleiche Bedeutung. Der Inhalt der Register 32 bis 63 wird über das Register-Page-Auswahlregister (R4) festgelegt.
R4: Registerpage-Auswahlregister
Mit diesem Register legen Sie fest, welche Registerpage in die Register R32 bis R63 der KL6224 eingeblendet wird (default: 0x0000).
Über die Registerpages haben Sie Zugriff auf die IO-Link-Konfiguration, -Diagnose und Parametrierung der KL6224.
R8: Klemmenbezeichnung
Im Register R8 steht in hexadezimaler Codierung die Bezeichnung der Klemme: 0x1850 (6224dez)
R9: Firmware-Stand
Im Register R9 steht in hexadezimaler Codierung der Firmware-Stand der Klemme, z.B. 0x0100 (256dez).
R10: Schieberegisterlänge
0x0160
R11: Anzahl der Signalkanäle
0x0160
R12: Minimale Datenlänge
0x6060
R13: Datenstruktur der Busklemme
Im Register R13 steht die Datenstruktur der Busklemme.
R15: Alignment-Register
R31: Kodewort-Register
Das Kodewort-Register der KL6224 ist für den Anwender ohne Funktion, da alle Einstellungen die er über die Register R32 bis R63 (Register-Pages) vorgibt sofort von der KL6224 ausgeführt werden.
Register-Pages
In die Register R32 bis R64 blendet die KL6224 die IO-Link-Konfiguration, -Diagnose und Parametrierung der mit Register R4 ausgewählten Registerpage ein.
Register-Page 2 (RP2)
Schreiben Sie eine 2 in das Registerpage-Auswahlregister R4, um auf das Register RP2.R32 zugreifen zu können.
RP2.R32
Dieses Register legt die Größe des Prozessabbilds der KL6224 fest.
Wert | Prozessabbilds | Default |
|---|---|---|
0002hex | 12 Byte Prozessabbild (6 Byte Parameter-Interface und 6 Byte IO-Link-Prozessdaten) | 0004hex |
0004hex | ||
0005hex | ||
0006hex | ||
weitere | reserviert |
Nach Änderung des Prozessabbilds müssen Sie den Buskoppler neu starten, damit er das geänderte Prozessabbild übernimmt.