Fehleranzeige

Die Schrittmotorklemme bietet dem Anwender verschiedene Diagnosemöglichkeiten. Unterteilt sind diese Fehlermeldungen in Konfigurations-Fehler, Hardware-Warnungen und Hardware-Fehler.

Konfigurations-Fehler

Bei einer unlogischen Konfiguration d. h. falls eines der Register R33, R34 (nur KL2541), R38, R39, R40, R42, R43 oder R50 Null ist, wird im Status-Wort das Bit ConfigError (SW.15) gesetzt. Die Klemme berechnet aus diesen Registern weitere interne Parameter für die Fahrwegsteuerung. Ergeben diese Berechnungen Ergebnisse außerhalb des zulässigen Wertebereichs, d. h. kann eine Zielposition mit den gegebenen Geschwindigkeiten und Beschleunigungen nie erreicht werden, wird ebenfalls dieses Fehler-Bit gesetzt. Er wird automatisch zurückgesetzt, wenn durch eine Veränderung der Registerwerte die Berechnungen ein korrektes Ergebnis liefern. Durch diese Fehler wird das Status-Bit SB.6 nicht gesetzt!

Hardware-Warnungen

Bei einer Klemmeninnentemperatur von 80 °C wird im Status-Byte das Bit SB.5 (Warning) gesetzt. Sinkt die Temperatur unter 60 °C, wird SB.5 automatisch zurückgesetzt.

Hardware-Fehler

Bei Auftreten einer der folgenden Fehler wird der Motor stromlos geschaltet und im Status-Byte das Bit SB.6 gesetzt.

• Übertemperatur (OverTemperature SW.8)
• Unterspannung (UnderVoltage SW.9)
• offene Last, Brücke A (OpenLoad Br A, SW.10)
• offene Last, Brücke B (OpenLoad Br B, SW.11)
• Überstrom Brücke A (OverCurrent Br A, SW.12)
• Überstrom Brücke B (OverCurrent Br B, SW.13)
• Ausfall der 24 V Steuerspannung (NoControlPower, SW.14)
  (die Klemme wird bei wiederkehrender Steuerspannung automatisch Reinitialisiert)

Bei Auftreten eines Fehlers muss dieser zunächst behoben und anschließend durch Setzen des Bits CB.6 im Control-Byte quittiert und damit gelöscht werden.