Einstellungen 2

Referenzierung:

Diese Parameter sind nur in der Betriebsart Fahrwegsteuerung verfügbar.

• Richtung der Referenzfahrt umkehren (RP0.R52.0)
  Hier können Sie die Richtung der Referenzfahrt umkehren (Default: deaktiviert).

• Referenzeingang 1 aktiv (RP0.R52.4)
  Hier können Sie den Referenzeingang 1 deaktivieren (Default: aktiviert).

• Referenzeingang 2 aktiv (RP0.R52.5)
  Hier können Sie den Referenzeingang 2 deaktivieren (Default: aktiviert).

• v_ref,b auf die Nocke, Referenziergeschwindigkeit rückwärts (RP0.R53)
  Hier können Sie für die Referenzfahrt die Geschwindigkeit festlegen, mit der der Motor auf die Nocke zu fährt (Default: 500_dez).
  Rückwärts bedeutet hier, die Klemme steuert den Motor mit abfallenden Positionswerten.

• v_ref,f auf die Nocke, Referenziergeschwindigkeit vorwärts (RP0.R54)
  Hier können Sie für die Referenzfahrt die Geschwindigkeit festlegen, mit der der Motor von der Nocke weg fährt (Default: 50_dez).
  Vorwärts bedeutet hier, die Klemme steuert den Motor mit ansteigenden Positionswerten.

• Referenzposition (RP0.R55 RP0.R56)
  Hier können Sie für die Referenzfahrt die Referenzposition festlegen (Default: 0).

• Counter-Modus aktiv (RP0.R32.15)
  Hier können Sie den Counter-Modus aktivieren (Default: deaktiviert). Bei aktiviertem Counter-Modus arbeitet der Encoder-Eingang der KL2541 als 32 Bit Vorwärts/Rückwärts-Zähler (A-Signal=Takt, B-Signal=Richtung, C-Signal=Freigabe).

• Eingangsfilter aktiv (RP0.R32.14)
  Hier können Sie den Eingangsfilter für die Encoder-Signale deaktivieren (Default: aktiv).

• Encoder-Signale einblenden (RP0.R32.10)
  Für die KL2541 können Sie hier das Einblenden der Signale
• des C-Eingangs in das Bit SW.6
• des Gate-Eingangs in das Bit SW.7
• des Statusworts aktivieren (default: deaktiviert). Das Acknowledge-Bit LatchDataToggled zu CW.6 und das Bit EncoderDisabled entfallen dann.

• positiver Pegel am Gate sperrt den Zähler (RP0.R32.13)
  Hier können Sie das Sperren des Zählers durch einen positiven Pegel am Gate-Eingang der KL2541 aktivieren (Default: deaktiviert).

• negativer Pegel am Gate sperrt den Zähler (RP0.R32.12)
  Hier können Sie das Sperren des Zählers durch einen negativen Pegel am Gate-Eingang der KL2541 aktivieren (Default: deaktiviert).

Zielpositionen:

Hier können Sie 16 Zielpositionen für die Betriebsart Fahrwegsteuerung vorgeben. Diese Parameter sind nur in der Betriebsart Fahrwegsteuerung verfügbar.

• Position 0 (RP2.R32 RP2.R33)
  Hier können Sie die Zielposition 0 vorgeben (Default: 0).

• Position 1 (RP2.R34 RP2.R35)
  Hier können Sie die Zielposition 1 vorgeben (Default: 0).
• usw.

• Geschwindigkeit 0 (RP3.R32)
  Hier können Sie die Geschwindigkeit vorgeben, mit der Zielposition 0 angefahren wird (Default: 2047).

• Geschwindigkeit 1 (RP3.R33)
  Hier können Sie die Geschwindigkeit vorgeben, mit der Zielposition 0 angefahren wird (Default: 2047).
• usw.

• Beschleunigung 0 (RP3.R48)
  Hier können Sie die Beschleunigung vorgeben, die beim Anfahren auf Geschwindigkeit 0 benutzt wird (Default: 2047).

• Beschleunigung 1 (RP3.R49)
  Hier können Sie die Beschleunigung vorgeben, die beim Anfahren auf Geschwindigkeit 1 benutzt wird (Default: 2047).
• usw.