Objektbeschreibung
|
Index |
Name |
Bedeutung | ||
|---|---|---|---|---|
|
6000:0 |
IE23xx |
IE2301, max . Subindex (4) |
Signale in Koppler Box: IE2301 |
Eingangsdaten |
|
6000:01 |
Channel 1 |
1. Kanal, IE2301 | ||
|
6000:02 |
Channel 2 |
2. Kanal, IE2301 | ||
|
6000:03 |
Channel 3 |
3. Kanal, IE2301 | ||
|
6000:04 |
Channel 4 |
4. Kanal, IE2301 | ||
|
6010:0 |
IE10xx |
IE1001, max. Subindex (8) |
Position 1 nach Koppler Box: IE1001 | |
|
6010:01 |
Channel 1 |
1. Kanal, IE1001 | ||
|
6010:02 |
Channel 2 |
2. Kanal, IE1001 | ||
|
6010:03 |
Channel 3 |
3. Kanal, IE1001 | ||
|
6010:04 |
Channel 4 |
4. Kanal, IE1001 | ||
|
6010:05 |
Channel 5 |
5. Kanal, IE1001 | ||
|
6010:06 |
Channel 6 |
6. Kanal, IE1001 | ||
|
6010:07 |
Channel 7 |
7. Kanal, IE1001 | ||
|
6010:08 |
Channel 8 |
8. Kanal, IE1001 | ||
|
6030:0 |
IE3102 |
IE3102, max. Subindex (12) |
Position 3 nach Koppler Box: IE3102 | |
|
6030:01 |
Channel 1 Status |
1. Kanal, Status, IE3102 | ||
|
6030:03 |
Channel 1 Data |
1. Kanal, Data IE3102 | ||
|
6030:04 |
Channel 2 Status |
2. Kanal, Status, IE3102 | ||
|
6030:06 |
Channel 2 Data |
2. Kanal, Data, IE3102 | ||
|
6030:07 |
Channel 3 Status |
3. Kanal, Status, IE3102 | ||
|
6030:09 |
Channel 3 Data |
3. Kanal, Data, IE3102 | ||
|
6030:0A |
Channel 4 Status |
4. Kanal, Status, IE3102 | ||
|
6030:0C |
Channel 4 Data |
4. Kanal, Status, IE3102 | ||
|
7000:0 |
IE23xx |
IE2301, max. Subindex (4) |
Signale in Koppler Box: IE2301 |
Ausgangsdaten |
|
7000:01 |
Channel 1 |
1. Kanal, IE2301 | ||
|
7000:02 |
Channel 2 |
2. Kanal, IE2301 | ||
|
7000:03 |
Channel 3 |
3. Kanal, IE2301 | ||
|
7000:04 |
Channel 4 |
4. Kanal, IE2301 | ||
|
7020:0 |
IE20xx |
IE2001, max. Subindex (8) |
Position 2 nach Koppler Box: IE3102 | |
|
7020:01 |
Channel 1 |
1. Kanal, IE2001 | ||
|
7020:02 |
Channel 2 |
2. Kanal, IE2001 | ||
|
7020:03 |
Channel 3 |
3. Kanal, IE2001 | ||
|
7020:04 |
Channel 4 |
4. Kanal, IE2001 | ||
|
7020:05 |
Channel 5 |
5. Kanal, IE2001 | ||
|
7020:06 |
Channel 6 |
6. Kanal, IE2001 | ||
|
7020:07 |
Channel 7 |
7. Kanal, IE2001 | ||
|
7020:08 |
Channel 8 |
8. Kanal, IE2001 | ||
|
7030:0 |
IE3102 |
IE3102, max. Subindex (12) |
Position 3 nach Koppler Box: IE3102 | |
|
7030:01 |
Channel 1 Control |
1. Kanal, Control, IE3102 | ||
|
7030:03 |
Channel 1 Data |
1. Kanal, Data IE3102 | ||
|
7030:04 |
Channel 2 Control |
2. Kanal, Control, IE3102 | ||
|
7030:06 |
Channel 2 Data |
2. Kanal, Data IE3102 | ||
|
7030:07 |
Channel 3 Control |
3. Kanal, Control, IE3102 | ||
|
7030:09 |
Channel 3 Data |
3. Kanal, Data IE3102 | ||
|
7030:0A |
Channel 4 Control |
4. Kanal, Control, IE3102 | ||
|
7030:0C |
Channel 4 Data |
4. Kanal, Data IE3102 | ||
Standardobjekte
Standardobjekte
Index 1000 Device type
Index 1000
Geräte-Typ (read only) des EtherCAT-Slaves.
|
Index |
Name |
Bedeutung |
Flags |
Default |
|---|---|---|---|---|
|
1000 |
DeviceType |
Geräte-Typ |
RO |
0x00001389 (5001dez) |
Index 1008 Device name
Index 1008
Gerätename (read only, Value: z. B. IL2302-B110-0000-0000) des EtherCAT-Slaves.
|
Index |
Name |
Bedeutung |
Flags |
Default |
|---|---|---|---|---|
|
1008 |
DeviceName |
Gerätename |
RO |
z.B. IL2302-B110-0000-0000 |
Index 1009 Hardware version
Index 1009
Hardware-Version (read only) des EtherCAT-Slaves.
|
Index |
Name |
Bedeutung |
Flags |
Default |
|---|---|---|---|---|
|
1009 |
Hardware-Version |
Hardware-Version |
RO |
z.B. 01 |
Index 100A Software version
Index 100A
Version (read only, Value: z. B. 01) der Firmware (Chip zur Aufbereitung der E/A-Signale) des EtherCAT-Slaves.
|
Index |
Name |
Bedeutung |
Flags |
Default |
|---|---|---|---|---|
|
100A |
Software-Version |
Software-Version |
RO |
z.B. 01 |
Index 1018 Identity object
Index 1018
|
Index |
Name |
Bedeutung |
Flags |
Default |
|---|---|---|---|---|
|
1018:0 |
Identity object |
Länge dieses Objekts |
RO |
- |
|
1018:01 |
Vendor id |
Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves |
RO |
0x00000002 (2dez) |
|
1018:02 |
Product code |
Produkt-Code des EtherCAT-Slaves |
RO |
0x04602C22 (73411618dez) |
|
1018:03 |
Revision number |
Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves |
RO |
0x00000000 (0dez) |
|
1018:04 |
Serial number |
Seriennummer des EtherCAT-Slaves |
RO |
0x00000000 (0dez) |
Index 16kk RxPDO Mapping Terminal
Index 16kk
Wertebereiche: (kk = 00...FE)hex , [(hh = 01...FF)hex , (ddd = 001...255)]dez
|
Index |
Name |
Bedeutung |
Flags |
Default |
|---|---|---|---|---|
|
16kk:0 |
RxPDO Mapping Terminal |
Länge dieses Objekts |
RW |
- |
|
16kk:01 |
Output Mapping Area 001 |
1. Ausgangsvariable dieser Box (Subindex 001) |
RW |
z. B. 0x7kk0:01, 1 |
|
... |
... |
... |
... |
... |
|
16kk:hh |
Output Mapping Area ddd |
Letzte Ausgangsvariable (Subindex ddd) |
RW |
z.B. 0x7kk0:hh, 1 |
Index 16FF Control PDO
Index 16FF
|
Index |
Name |
Bedeutung |
Flags |
Default |
|---|---|---|---|---|
|
16FF:0 |
Control PDO |
Länge dieses Objekts |
RW |
- |
|
16FF:01 |
Output Mapping Area |
Control-Wort |
RW |
0xF200:01, 16 |
Index 1701 RxPDO Digital Align
Index 1701
|
Index |
Name |
Bedeutung |
Flags |
Default |
|---|---|---|---|---|
|
1701:0 |
RxPDO Digital Align |
Länge dieses Objekts |
RW |
- |
|
1701:01 |
PDO Align |
Word Alignment Dummy für Digital RxPDOs |
RW |
0x0000:00, 12 |
Index 1Akk TxPDO Mapping Terminal
Index 1Akk
Wertebereiche: (kk = 00...FE)hex , [(hh = 01...FF)hex ,(ddd = 001...255)dez]
|
Index |
Name |
Bedeutung |
Flags |
Default |
|---|---|---|---|---|
|
1Akk:0 |
TxPDO Mapping Terminal |
Länge dieses Objekts |
RW |
- |
|
1Akk:01 |
Input Mapping Area 001 |
1. Eingangsvariable dieser Box (Subindex 001) |
RW |
z. B. 0x6kk0:01, 1 |
|
... |
... |
... |
... |
... |
|
1Akk:hh |
Input Mapping Area ddd |
Letzte Eingangsvariable dieser Box (Subindex ddd) |
RW |
z. B. 0x6kk0:hh, 1 |
Index 1AFF Status PDO
Index 1AFF
|
Index |
Name |
Bedeutung |
Flags |
Default |
|---|---|---|---|---|
|
16FF:0 |
Status PDO |
Länge dieses Objekts |
RW |
- |
|
16FF:01 |
Input Mapping Area |
Status-Wort |
RW |
0xF100:01, 16 |
Index 1B01 TxPDO Digital Align
Index 1B01
|
Index |
Name |
Bedeutung |
Flags |
Default |
|---|---|---|---|---|
|
1B01:0 |
TxPDO Digital Align |
Länge dieses Objekts |
RW |
- |
|
1B01:01 |
PDO Align |
Word Alignment Dummy für Digital TxPDOs |
RW |
0x0000:00, 12 |
Index 1C00 SM type
Index 1C00
|
Index |
Name |
Bedeutung |
Flags |
Default |
|---|---|---|---|---|
|
1C00:0 |
Sync Manager Type |
Länge dieses Objekts |
RO |
4 |
|
1C00:01 |
Subindex 001 |
Sync-Manager, Parameter 1 |
RO |
0x01 (1dez) |
|
1C00:02 |
Subindex 002 |
Sync-Manager, Parameter 2 |
RO |
0x02 (2dez) |
|
1C00:03 |
Subindex 003 |
Sync-Manager, Parameter 3 |
RO |
0x03 (3dez) |
|
1C00:04 |
Subindex 004 |
Sync-Manager, Parameter 4 |
RO |
0x04 (4dez) |
Index 1C12 RxPDO Assign
Index 1C12
|
Index |
Name |
Bedeutung |
Flags |
Default |
|---|---|---|---|---|
|
1C12:0 |
RxPDO Assign |
Länge dieses Objekts |
RW |
- |
|
1C12:01 |
Subindex 001 |
Zuordnung des Control PDO |
RW |
0x16FF(5887dez) |
|
1C12:02 |
Subindex 002 |
Zuordnung 1. RxPDO analoge Boxen |
RW |
z. B. 0x1603 (5635dez) |
|
... |
... |
... |
... |
... |
|
1C12:nn |
Subindex nnn |
Zuordnung n. RxPDO analoge Boxen |
RW |
z. B. 0x1605 (5637dez) |
|
1C12:(nn+1) |
Subindex (nnn+1) |
Zuordnung (n+1). RxPDO digitale Boxen |
RW |
z. B. 0x1600 (5632dez) |
|
... |
... |
... |
... |
..... |
|
1C12:hh |
Subindex ddd |
Zuordnung Word Alignment Dummy für Digital RxPDOs |
RW |
0x1701(5889dez) |
Index 1C13 TxPDO Assign
Index 1C13
Wertebereiche: [(hh = 01...FF)hex ,(ddd = 001...255)dez]
|
Index |
Name |
Bedeutung |
Flags |
Default |
|---|---|---|---|---|
|
1C13:0 |
TxPDO Assign |
Länge dieses Objekts |
RW |
- |
|
1C13:01 |
Subindex 001 |
Zuordnung des Control PDO |
RW |
0x1AFF(6911dez) |
|
1C13:02 |
Subindex 002 |
Zuordnung 1. TxPDO analoge Boxen |
RW |
z. B. 0x1A03 (6659dez) |
|
... |
... |
... |
... |
... |
|
1C13:nn |
Subindex nnn |
Zuordnung n. TxPDO analoge Boxen |
RW |
z. B. 0x1A05 (6661dez) |
|
1C13:(nn+1) |
Subindex (nnn+1) |
Zuordnung (n+1). TxPDO digitale Boxen |
RW |
z. B. 0x1A01 (6657dez) |
|
... |
... |
... |
... |
..... |
|
1C13:hh |
Subindex ddd |
Zuordnung Word Alignment Dummy für Digital TxPDOs |
RW |
0x1B01(6913dez) |
Gerätespezifische Objekte
Index 4000 Koppler Box Table 0 [LO]: allgemeinen Konfiguration der Feldbus Box
Index 4000
|
Index |
Name |
Bedeutung |
Flags |
Default |
|---|---|---|---|---|
|
4000:0 |
Coupler Box Table 0 [LO] |
Länge dieses Objekts |
RW |
128 |
|
4000:01 |
Subindex 001 |
Register 0 |
RW |
|
|
4000:02 |
Subindex 002 |
Register 1 |
RW |
|
|
... |
|
... |
... |
... |
|
4000:80 |
Subindex 128 |
Register 127 |
RW |
|
Index 4001 Koppler Box Table 0 [HI]: allgemeinen Konfiguration der Feldbus Box (Fortsetzung)
|
Index |
Name |
Bedeutung |
Flags |
Default |
|---|---|---|---|---|
|
4001:0 |
Coupler Box Table 0 [HI] |
Länge dieses Objekts |
RW |
128 |
|
4001:01 |
Subindex 001 |
Register 128 |
RW |
|
|
4001:02 |
Subindex 002 |
Register 129 |
RW |
|
|
... |
... |
... |
... |
... |
|
4001:80 |
Subindex 128 |
Register 255 |
RW |
|
Index 4012 Koppler Box Table 9 [LO]: Unterlagerte Erweiterungs Box Module
|
Index |
Name |
Bedeutung |
Flags |
Default |
|---|---|---|---|---|
|
4012:0 |
Coupler Box Table 9 [LO] |
Länge dieses Objekts |
RO |
max. 128 |
|
4012:01 |
Subindex 001 |
Register 0: Bezeichnung der Feldbus Box |
RO |
0x006E (110dez1) |
|
4012:02 |
Subindex 002 |
Register 1: Bezeichnung der 1. Erweiterung |
RO |
z.B.: 0x000A (10dez2) |
|
4012:03 |
Subindex 003 |
Register 2: Bezeichnung der 2. Erweiterung |
RO |
z.B.: 0x000A (10dez2) |
|
4012:04 |
Subindex 004 |
Register 3: Bezeichnung der 3. Erweiterung |
RO |
z.B. 0x0C82 (3202dez) |
|
... |
... |
... |
... |
... |
|
4012:80 |
Subindex 121 |
Register 120: Bezeichnung der 120. Erweiterung |
RO |
|
1) Für Feldbus Box
und intelligente (z.B. analoge) Erweiterungen wird die
Boxenbezeichnung
dezimal im Klartext angegeben; z.B. 0x0C82
(3202dez) bedeutet IE3202.
2) Für einfache (digitale) Erweiterungs Box Module gilt folgende Kodierung:
|
Wert |
Bedeutung |
|---|---|
|
0x000A (10) |
4 digitale Eingänge und 4 digitale Ausgänge |
|
0x0015 (21) |
8 digitale Eingänge und 8 digitale Ausgänge |
|
0x0035 (53) |
8 digitale Eingänge und 8 digitale Ausgänge (physikalisch auf der gleichen Adresse) |
|
0x0011 (17) |
8 digitale Ausgänge |
|
0x0014 (20) |
8 digitale Eingänge |
Index 40AE Koppler Box Table 87 [LO]: IP-Link Fehlerstellen
|
Index |
Name |
Bedeutung |
Flags |
Default |
|---|---|---|---|---|
|
40AE:0 |
Coupler Box Table 87 [LO] |
Länge dieses Objekts |
RO |
128dez |
|
40AE:01 |
Subindex 001 |
|
RO |
|
|
40AE:02 |
Subindex 002 |
|
RO |
|
|
40AE:03 |
Subindex 003 |
Anzahl fehlerhafter Telegramme an der 1. Erweiterungs Box |
RO |
|
|
40AE:04 |
Subindex 004 |
Anzahl fehlerhafter Telegramme an der 2. Erweiterungs Box |
RO |
|
|
... |
... |
|
... |
... |
|
40AE:0127 |
Subindex 127 |
Register 127: reserviert |
RO |
|
Index 40B4 Koppler Box Table 90 [LO]: interne Diagnoseinformationen der Feldbus Box
|
Index |
Name |
Bedeutung |
Flags |
Default |
|---|---|---|---|---|
|
40B4:0 |
Coupler Box Table 90 [LO] |
Länge dieses Objekts |
RO |
128dez |
|
40B4:01 |
Subindex 001 |
reserviert |
RO |
|
|
40B4:02 |
Subindex 002 |
reserviert |
RO |
|
|
40B4:03 |
Subindex 003 |
Fehler Code |
RO |
|
|
40B4:04 |
Subindex 004 |
Fehler Argument |
RO |
|
|
... |
... |
... |
... |
... |
|
40B4:04 |
Subindex 128 |
reserviert |
RO |
|
Der Fehlercode und das Argument entsprechen der Bedeutung der Blink-Codes der Feldbus LEDs.
Index 40C4 Coupler Table 98 [LO]: IP-Link Zykluszeit (µs)
|
Index |
Name |
Bedeutung |
Flags |
Default |
|---|---|---|---|---|
|
40C4:0 |
Coupler Table 98 IP-Link Cycle Time (µs) |
Länge dieses Objekts |
RW |
3 |
|
40C4:01 |
Min IPL time |
minimale Update-Zeit auf dem K-Bus |
RW |
- |
|
40C4:02 |
Max IPL time |
maximale Update-Zeit auf dem K-Bus |
RW |
- |
|
40C4:03 |
Curr IPL time |
aktuelle Update-Zeit des auf dem K-Bus |
RW |
- |
Index 427F ExtensionBox No
|
Index |
Name |
Bedeutung |
Flags |
Default |
|---|---|---|---|---|
|
427F:0 |
ExtensionBoxeno |
Zur Kommunikation mit intelligenten ErweiterungsBox
Modulen muss in diesem Objekt die Nummer der Box eingetragen
werden. |
RW |
0 |
Index 4280 - 4287Terminal Table 0 [LO]: zur Parametrierung der mit Objekt 427F spezifizierten Box
|
Index |
Name |
Bedeutung |
Flags |
Default |
|---|---|---|---|---|
|
428x:0 |
ExtensionBox Channel 0 ... 3 |
Länge dieses Objekts |
RW |
64 |
|
428x:01 |
Subindex 001 |
Register 0 |
RW |
0x0000 (0dez) |
|
428x:02 |
Subindex 002 |
Register 1 |
RW |
0x0000 (0dez) |
|
... |
... |
... |
... |
... |
|
428x:40 |
Subindex 064 |
Register 63 |
RW |
0x0000 (0dez) |
Index 6xxx und 7xxx Process Data
Im Index 6xxx und 7xxx werden die Prozessdaten der ErweiterungsBoxen abgebildet. Die Reihenfolge entspricht der physikalischen Reihenfolge im IP-Link Ring. Dabei wird jeweils in den Indizes in 10er Schritten hochgezählt, also z.B. 6000, 6010, 7020, 7030, 6040... sofern das entsprechende Modul nur Ein- oder nur Ausgänge hat. Besitzt es Ein-und Ausgänge wie z.B. ein IE2301 (auf der Koppler Box) gibt es sowohl den Index 6000 als auch 7000.
 | Erzeugung der Ein- und Ausgangsobjekte Die Wertebereiche der "kk", "hh", und "ddd" Variablen der Eingangs- und Ausgangsindizes sind unten dargestellt. Die dynamische Erzeugung der Ein- und Ausgangsobjekte ist abhängig von der Reihenfolge der Erweiterungs Box Module in der gesamten Feldbus Box-Station.Beispiel Aufbau einer Feldbus Box StationIL2301-B110 - IE1001- IE2001- IE3102; EtherCAT bzw. die Koppler Box unterscheidet bei den digitalen Boxen nicht nach unterschiedlichen Anschlussarten, daher wird z.B. ein IE2301 als IE23xx angezeigt.Mapping der zugeordneten PDOs (ab Index 6000):see "Extracted nested table 1" |
Index 6kk0 Process Input Data
Index 6kk0
Digitale Erweiterungs Boxen:
Wertebereiche:
(kk = 00hex...FFhex),
[(hh = 01hex...FFhex), (ddd = 001dez...255dez)]
|
Index |
Name |
Bedeutung |
Flags |
Default |
|---|---|---|---|---|
|
6kk0:0 |
Process Input Data |
[Modulbezeichnung] |
RO P |
- |
|
6kk0:01 |
Channel 001 |
Kanal 001 |
RO P |
- |
|
... |
... |
... |
... |
... |
|
6kk0:hh |
Channel ddd |
Kanal ddd |
RO P |
- |
Nicht-Digitale Erweiterungs Boxen (für hh ≥ 03; ddd ≥ 003):
Wertebereiche:
(kk = 00hex...FFhex),
[(hh = 01hex...FFhex), (ddd = 001dez...255dez)] für ganzzahlig durch 3
teilbare Werte hh bzw. ddd
|
Index |
Name |
Bedeutung |
Flags |
Default |
|---|---|---|---|---|
|
6kk0:0 |
Process Input Data |
[Modulbezeichnung] |
RO P |
- |
|
6kk0:01 |
Channel 001 Status |
Kanal 001: Status |
RO P |
- |
|
6kk0:02 |
Channel 001 Word-Alignment |
Kanal 001: Word-Alignment |
RO P |
- |
|
6kk0:03 |
Channel 001 Data |
Kanal 001: Data |
RO P |
- |
|
... |
... |
... |
... |
... |
|
6kk0:hh-2 |
Channel ddd/3 |
Kanal ddd/3: Status |
RO P |
- |
|
6kk0:hh-1 |
Channel ddd/3 |
Kanal ddd/3: Word-Alignment |
RO P |
- |
|
6kk0:hh |
Channel ddd/3 |
Kanal ddd/3: Data |
RO P |
- |
Index 7kk0 Process Output Data
Index 7kk0
Digitale ErweiterungsBoxen:
Wertebereiche:
(kk = 00hex...FFhex),
[(hh = 01hex...FFhex), (ddd = 001dez...255dez)]
|
Index |
Name |
Bedeutung |
Flags |
Default |
|---|---|---|---|---|
|
7kk0:0 |
Process Output Data |
[Modulbezeichnung] |
RO P |
- |
|
7kk0:01 |
Channel 001 |
Kanal 001 |
RO P |
- |
|
... |
... |
... |
... |
... |
|
7kk0:hh |
Channel ddd |
Kanal ddd |
RO P |
- |
Nicht-Digitale Erweiterungs Boxen (für hh ≥ 03; ddd ≥ 003):
Wertebereiche:
(kk = 00hex...FFhex),
[(hh = 01hex...FFhex), (ddd = 001dez...255dez)] für ganzzahlig durch 3
teilbare Werte hh bzw. ddd
|
Index |
Name |
Bedeutung |
Flags |
Default |
|---|---|---|---|---|
|
7kk0:0 |
Process Input Data |
[Modulbezeichnung] |
RO P |
- |
|
7kk0:01 |
Channel 001 Ctrl |
Kanal 001: Control |
RO P |
- |
|
7kk0:02 |
Channel 001 Word-Alignment |
Kanal 001: Word-Alignment |
RO P |
- |
|
7kk0:03 |
Channel 001 Data |
Kanal 001: Data |
RO P |
- |
|
... |
... |
... |
... |
... |
|
7kk0:hh-2 |
Channel ddd/3 Ctrl |
Kanal ddd/3: Control |
RO P |
- |
|
7kk0:hh-1 |
Channel ddd/3 Word-Alignment |
Kanal ddd/3: Word-Alignment |
RO P |
- |
|
7kk0:hh |
Channel ddd/3 Data |
Kanal ddd/3: Data |
RO P |
- |
Index 9kk0 Slave Info Data
Index 9kk0
Wertebereiche: (kk = 00hex...FFhex)
|
Index |
Name |
Bedeutung |
Flags |
Default |
|---|---|---|---|---|
|
9kk0:0 |
Slave Info Data |
[Modulbezeichnung] |
RO |
- |
|
9kk0:01 |
Position |
Modul Position im Verbund |
RO |
- |
|
9kk0:09 |
Module PDO Group |
Modul PDO Gruppe |
RO |
- |
|
9kk0:0A |
Module Ident |
RO |
- |
Index F000 Modular Device Profile
Index F000
|
Index |
Name |
Bedeutung |
Flags |
Default |
|---|---|---|---|---|
|
F000:0 |
Modular Device Profile |
Länge dieses Objekts |
RO |
5 |
|
F000:01 |
Module Index Distance |
Abstand Modul Index |
RO |
0x0010 (16dez) |
|
F000:02 |
Maximum Number of Modules |
Max. Anzahl der IP-Link Module |
RO |
0x0079 (121dez) |
|
F000:03 |
Standard Entries in Object 0x8yy0 |
Mögliche Einträge in Objekt 0x8kk0 |
RO |
0x0000000 (0dez) |
|
F000:04 |
Standard Entries in Object 0x9yy0 |
Mögliche Einträge in Objekt 0x9kk0 |
RO |
0x0000000 (0dez) |
|
F000:04 |
Module PDO Group |
Modul PDO Gruppe des Gerätes = 0, |
RO |
0x00 (0dez) |
Index F00E Group Alignment PDO
Index F00E
|
Index |
Name |
Bedeutung |
Flags |
Default |
|---|---|---|---|---|
|
F00E:0 |
Group Alignment PDO |
Länge dieses Objekts (3 PDO Boxen Gruppen) |
RO |
3 |
|
F00E:01 |
Subindex 001 |
Gruppe 0: |
RO |
0x0000 (0dez) |
|
F00E:02 |
Subindex 002 |
Gruppe 1: |
RO |
0x0100 (256dez) |
|
F00E:03 |
Subindex 003 |
Gruppe 2: |
RO |
0x0101 (257dez) |
Index F00F Module Group Mapping Alignment
Index F00F
|
Index |
Name |
Bedeutung |
Flags |
Default |
|---|---|---|---|---|
|
F00F:0 |
Module Group Mapping Alignment |
Länge dieses Objekts (3 PDO Modul Gruppen) |
RO |
3 |
|
F00F:01 |
Subindex 001 |
Gruppe 0: |
RO |
0x0000 (0dez) |
|
F00F:02 |
Subindex 002 |
Gruppe 1: |
RO |
0x0002 (2dez) |
|
F00F:03 |
Subindex 003 |
Gruppe 2: |
RO |
0x0002 (2dez) |
Index F010 Module List
Index F010
Wertebereiche: (hh = 01hex...FFhex), (ddd = 001dez...255)dez
|
Index |
Name |
Bedeutung |
Flags |
Default |
|---|---|---|---|---|
|
F010:0 |
Module List |
Länge dieses Objekts |
RO |
- |
|
F010:01 |
Subindex 001 |
RO |
- | |
|
... |
... |
... |
... |
... |
|
F010:hh |
Subindex ddd |
RO |
- |
Index F030 Configured Module List
Wertebereiche: (hh = 01hex...FFhex), (ddd = 001dez...255dez)
|
Index |
Name |
Bedeutung |
Flags |
Default |
|---|---|---|---|---|
|
F030:0 |
Module List |
Länge dieses Objekts |
RW |
- |
|
F030:01 |
Subindex 001 |
Boxenbezeichnung der konfigurierten ErweiterungsBoxen an Position 1 (Wert wie 0x8kk0:0A) |
RW |
- |
|
... |
... |
... |
... |
... |
|
F030:hh |
Subindex ddd |
Boxenbezeichnung der konfigurierten ErweiterungsBoxen an letzter Position (Wert wie 0x8kk0:0A) |
RW |
- |
Index F040 Detected Address List
Index F040
Wertebereiche: (hh = 01hex...FFhex), (ddd = 001dez...255dez)
|
Index |
Name |
Bedeutung |
Flags |
Default |
|---|---|---|---|---|
|
F040:0 |
Module List |
Länge dieses Objekts |
RO |
- |
|
F040:01 |
Subindex 001 |
Position der ersten ErweiterungsBoxen (Wert wie 0x9kk0:01) |
RO |
0x0001 (1dez) |
|
... |
... |
... |
... |
... |
|
F040:hh |
Subindex ddd |
Position der letzten ErweiterungsBoxen (Wert wie 0x9kk0:01) |
RO |
0x00hh (ddddez) |
Index F050 Detected Module List
Wertebereiche: (hh = 01hex...FFhex), (ddd = 001dez...255dez)
|
Index |
Name |
Bedeutung |
Flags |
Default |
|---|---|---|---|---|
|
F050:0 |
Module List |
Länge dieses Objekts |
RO |
- |
|
F050:01 |
Subindex 001 |
Bezeichnung der ErweiterungsBoxen an Position 1 (Wert wie 9kk0:0A) |
RO |
- |
|
... |
... |
... |
... |
... |
|
F050:hh |
Subindex ddd |
Bezeichnung der ErweiterungsBoxen an letzter Position (Wert wie 9kk0:0A) |
RO |
- |
Index F100 Status PDO
Index F100
|
Index |
Name |
Bedeutung |
Flags |
Default |
|---|---|---|---|---|
|
F100:0 |
Status PDO |
Länge dieses Objekts |
RO |
1 |
|
F100:01 |
CouplerState |
Koppler Status-Word |
RO P |
0x0000 (0dez) |
Index F200 Control PDO
Index F200
|
Index |
Name |
Bedeutung |
Flags |
Default |
|---|---|---|---|---|
|
F100:0 |
ControlPDO |
Länge dieses Objekts |
RO |
1 |
|
F100:01 |
CouplerCtrl |
Koppler Control-Word |
RO P |
0x0000 (0dez) |