IP5209-Bxxx (1Vss), IP5209-Bxxx-1000 (11µAss)
1-Kanal SinCos Encoder-Interface
Das Sinus-Cosinus Modul IP5209 dient als Interface zum direkten Anschluss eines Mess-Sensors z.B. eines Messtasters oder Encoders mit sinusförmigem Spannungsausgang 1Vss bzw. 11µAss an den übergeordneten Feldbus. Das Mess-Signal wird aufbereitet, interpoliert und als 32 Bit Wert zur Verfügung gestellt. Eine Signalperiode wird mit 10 Bit, d.h. 1024 Schritten aufgelöst. Die Interpolationsrate kann über das Register R35 geändert werden. Eine Zählrichtungsänderung kann über Register R32 durchgeführt werden. Die Referenzmarke wird ebenfalls in einem 32 Bit Wert gespeichert. Der aktuelle Zählwert und der Wert der Referenzmarke können gelesen und auf Null gesetzt werden. Ebenso ist ein Setzen des Zählwertes möglich. Die Grenzfrequenz für die Messsignaleingänge beträgt 100 kHz.
Die Verfahr- bzw. Drehgeschwindigkeit kann durch Vorgabe eines Grenzwertes überwacht werden. Wird dieser Grenzwert überschritten, wird ein Fehlerbit gesetzt.
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Technische Daten |
IP5209-Bxxx (1Vss), IP5209-Bxxx-1000 (11µAss) |
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Anzahl der Zähler |
1 |
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Anschluss Encoder |
M23 Steckverbinder, 12-polig |
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Sensorversorgung |
5 VDC aus Steuerspannung, maximal 0,5 A |
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Grenzfrequenz |
100 kHz (Abtastung der Eingangssignale mit 500 kHz) |
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Auflösung |
10 Bit, 1024 Schritte je Periode |
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Befehle |
Zählwert löschen, Zählwert setzen, Zählrichtung ändern, Referenzmarken-Latch, Skalierung des Messwertes |
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Stromversorgung |
Einspeisung: 1 x M8 Stecker, 4-polig |
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Bits im Prozessabbild |
E/A: 2 x 32 Bit Daten (alternativ 1 x 32 Bit), 1 x 8 Bit Control/Status |
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Potenzialtrennung |
abhängig vom Bussystem |
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Zulässige Umgebungstemperatur im Betrieb |
0°C ... +55°C |
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Zulässige Umgebungstemperatur bei Lagerung |
-25°C ... +85°C |
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Vibrations- / Schockfestigkeit |
gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
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EMV-Festigkeit / Aussendung |
gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
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Schutzart |
IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529) |
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Einbaulage |
beliebig |
Steckerbelegung siehe Anschlussplan.
Parametrierung siehe Parametrierungsbeschreibung.
Mapping siehe Mapping-Beschreibung.
Gewicht und Abmessungen siehe Seite Abmessungen.