IP5109-Bxxx, IE5109

1-Kanal Inkremental Encoder-Interface 1 MHz

Das Modul IP5109 ist ein Interface zum direkten Anschluss von Inkremental-Encodern mit Differenzeingängen (RS485/5V) oder Einfacheingängen. Ein 16 Bit Zähler mit Quadraturdecoder sowie ein 16 Bit Latch für den Nullimpuls können gelesen, gesetzt oder aktiviert werden. Die Eingänge können wahlweise als Komplementär- oder Einfacheingänge genutzt werden. 

Am Status Eingang des Interfaces kann, falls vorhanden, der Störmelde-Ausgang des Encoders angeschlossen werden. Eine Periodendauermessung mit einer Auflösung von 200 ns ist möglich. Der Tor-Eingang (Gate) erlaubt das Sperren des Zählers (High = Stop). 

Über den Latch-Eingang wird mit einer steigenden Flanke vom Encoder oder über einen externen Sensor der aktuelle Zählerwert gespeichert.

 

Technische Daten

IP5109-Bxxx / IE5109

Anzahl der Kanäle

1

Anschluss Encoder

M23 Steckverbinder, 12-polig

Anschluss Gate/Latch

M12 Steckverbinder

Sensorversorgung

aus Steuerspannung, maximal 0,5 A, gesamt kurzschlussfest

Zähler

16 Bit binär

Geberversorgung

5 VDC

Grenzfrequenz

1 MHz (bei 4-fach Auswertung)

Quadraturdecoder

1-, 2-, 4-fach Auswertung

Nullimpuls-Latch

16 Bit

Befehle 

Lesen, Setzen, Aktivieren

Stromversorgung

Einspeisung: 1 x M8 Stecker, 4-polig
Weiterleitung: 1 x M8 Buchse, 4-polig

Bits im Prozessabbild

E/A: 2 x 16 Bit Daten, 1 x 8 Bit Control/Status

Potenzialtrennung

abhängig vom Bussystem

Zulässige Umgebungstemperatur im Betrieb

0°C ... +55°C

Zulässige Umgebungstemperatur bei Lagerung

-25°C ... +85°C

Vibrations- / Schockfestigkeit

gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27

EMV-Festigkeit / Aussendung

gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4

Schutzart

IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529)

Einbaulage

beliebig

Steckerbelegung siehe Anschlussplan.

Parametrierung siehe Parametrierungsbeschreibung.

Mapping siehe Mapping-Beschreibung.

Gewicht und Abmessungen siehe Seite Abmessungen.