Funktionsweise IP/IE5109

Die Inkremental Encoder Interface Modul IP/IE5109 ermöglicht den Anschluss beliebiger 5 V Inkremental Encoder an den Feldbus bzw. die Koppler Box. Ein 16-Bit Zähler mit Quadraturdecoder sowie ein 16-Bit Latch können gelesen, gesetzt oder aktiviert werden. Neben den Gebereingängen A, B, C steht ein zusätzlicher Latch-Eingang (24 V) sowie ein Gate-Eingang (24 V) zum Sperren des Zählers zur Verfügung.

Darüber hinaus ist die Betriebsart 16-Bit Vor- Rückwärts-Zähler anwählbar. In dieser Betriebsart ist Eingang A der Zähleingang, über Eingang B wird die Zählrichtung vorgegeben.

Über das Feature Register ist auch eine Periodendauermessung möglich. Dabei wird die Periodendauer zwischen zwei positiven Flanken des Eingangssignals A mit einer Auflösung von 250 ns ermittelt.

Eine 1-fach, 2-fach bzw. 4-fach Auswertung der Encoder-Signale A, B, C in einfacher oder komplementärer Form kann über den Feldbus parametriert werden. Geliefert wir das Modul in der Grundeinstellung als 4-fach Quadraturdecoder mit komplementärer Auswertung der Gebersignale A, B, C.

Besitzt der Encoder einen Störmeldeausgang, so kann dieser an dem STATUS Eingang des Moduls angeschlossen werden.

Der Encoder wird vom Modul mit der erforderlichen Spannung von 5 V_DC versorgt.

Prozessdaten

Signale	Beschreibung
Eingänge A,/A	Impulseingang in der Encoder- und Zähler-Betriebsart des Moduls
Eingänge B,/B	Phasenverschobener Impulseingang in der Encoder-Betriebsart des Moduls
Eingänge C,/C	Nullpunktimpuls-Eingang für das Latch-Register des Moduls Dieser Eingang wird über das EN_LATC Bit im Control-Byte des Moduls aktiviert
Externes Latch 24V	Zusätzlicher Latch-Eingang des Moduls Dieser Eingang wird über das EN_LAT_EXT-Bit im Control-Byte des Moduls aktiviert. Ist dieser Eingang scharf geschaltet und erfolgt ein Flankenwechsel von 0 V auf 24 V, so wird der Zählerwert gelatcht.
Externes Gate 24 V	Ein High-Pegel an diesem Kontakt unterbindet das Zählen der Klemme.
Status Eingang	Besitzt der Inkremental Encoder ein Störmelde Ausgang, kann dieser an den Status Eingang angeschlossen werden (aktiv low Eingang mit interner pull-up Beschaltung).
U_S	Spannungsversorgung für Elektronik und Encoder
U_P, GND	Eine Spannungsversorgung von 0 V und 24 V muss für den Betrieb des Moduls auf diese Kontakte gelegt werden.