EtherCAT-Konfiguration
Die ER9320-0022 ist ein EtherCAT-Master mit automatischer Konfiguration. D.h. beim Einschalten müssen alle EtherCAT-Slaves bereits angeschlossen und in Betrieb sein. Da in der Regel das Booten der ER9320-0022 wesentlich länger dauert als das Starten der angeschlossenen EtherCAT-Geräte, können diese an der gleichen Spannungsversorgung betrieben werden.
Bei dezentralen EtherCAT-Geräten ist darauf zu achten, dass die Versorgungsspannung dieser EtherCAT-Geräte früher oder gleichzeitig mit der Versorgungsspannung der ER9320-0022 eingeschaltet wird.
EtherCAT-Geräte im Betrieb einschalten oder ausschalten
Falls während des Betriebs ein oder mehrere EtherCAT-Geräte ausfallen, sendet die ER9320-0022 einen PROFINET-Alarm vom Typ „Pull“; der Datenaustausch läuft weiter. Die Eingangsdaten aller EtherCAT-Geräte sind ungültig und werden auf FALSE oder Null gesetzt; die Ausgangsdaten werden nicht mehr übernommen. Das gilt auch für die Teilnehmer, die noch an der ER9320-0022 im Betrieb sind.
Falls Sie während der Laufzeit EtherCAT-Teilnehmer anstecken und abstecken möchten, müssen Sie eine weitere „Sync Unit“ konfigurieren. Dies ist mit der ER9320-0022 nicht möglich. Verwenden Sie in dem Fall einen CX8093.
EtherCAT-Geräte, die nicht in der GSDML vorhanden sind
Einige EtherCAT-Geräte sind nicht in der GSDML enthalten und können somit (noch) nicht verwendet werden. Hier kann der CX8093 eingesetzt werden, der vom Prinzip her alle EtherCAT-Geräte unterstützt.
EtherCAT-Topologie
Alle EtherCAT-Teilnehmer müssen in der Reihenfolge eingetragen werden, wie diese im EtherCAT-Netzwerk angeordnet sind.
EtherCAT-Geräte werden automatisch adressiert. Bis auf wenige Ausnahmen sind alle EtherCAT-Geräte mit einem EtherCAT-ASIC ausgestattet, die auch im System, d.h. im PROFINET-Controller, eingetragen werden müssen. EtherCAT-Geräte ohne ASIC sind zum Beispiel EL9400, EL9070 und weitere EL9xxx. Sie können diese EtherCAT-Geräte anhand des Eintrags „Meldung an E-Bus“ in ihren Technischen Daten erkennen: Falls hier ein „-“ steht, muss das EtherCAT-Gerät auch nicht im PROFINET-Controller eingetragen werden.
EtherCAT-Geräte werden in Laufrichtung des EtherCAT-Telegrams eingetragen.
Beispiel-Topologie mit EtherCAT-Koppler EK1100
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Beispiel-Topologie mit EtherCAT-Box-Modulen
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Beispielkonfiguration mit EK1122 2-Port-EtherCAT - Abzweig
Bei dem Einsatz eines EK1122 ist die Zählrichtung zu beachten. Falls am EK1122 der EtherCAT-Abzweig 1 angeschlossen ist, wird der EtherCAT-Frame als erstes hier weiter geschickt (1). Falls der Abzweig 1 nicht angeschlossen ist, wird der Frame auf Abzweig 2 verschickt (2), erst danach wird mit dem E-Bus auf der rechten Seite fortgefahren (3).
Werden beide Abzweige nicht genutzt, so werden Abzweig 1 und 2 quasi kurzgeschlossen und der EtherCAT-Frame geht direkt aus der Klemme rechts weiter.
Es ist zu beachten, dass im PROFINET-Controller die Module in Richtung des EtherCAT-Frames eingetragen werden.
Beispielkonfiguration mit EP1122-0001 2-Port-EtherCAT - Abzweig
Bei dem Einsatz von EP1122-0001 ist die Zählrichtung zu beachten, sie ist vergleichbar mit der bei EK1122. Ist an EP1122-0001 der EtherCAT - Abzweig 1 angeschlossen, so wird der EtherCAT-Frame als erstes hier weitergeschickt (1), ist der Abzweig 1 nicht angeschlossen wird der Frame auf Abzweig 2 verschickt (2), erst danach wird mit dem EtherCAT-Bus auf der rechten Seite fortgefahren (3).
Werden beide Abzweige nicht genutzt, so werden Abzweig 1 und 2 quasi kurzgeschlossen und der EtherCAT-Frame geht direkt aus der Klemme rechts weiter.
Es ist zu beachten, dass im PROFINET-Controller die Module in Richtung des EtherCAT-Frames eingetragen werden.
 | Konnektierung im laufenden Betrieb Sie können EP1122-0001 und EK1122 nicht für Hot-Swap verwenden und auch nicht für ein "connect" und "disconnect" im laufenden Betrieb. EP1122-0001 und EK1122 eigenen sich im Zusammenspiel mit dem EK Koppler nur als Topologie Erweiterung (Stern). |