Weitere wichtige Parameter einstellen
Weitere wichtige Parameter befinden sich im CoE-Objekt 8012hex.
8012:05 “Speed range”
 | Bei Änderung von „Speed range“: „Reference velocity“ anpassen Berechnen Sie den Parameter „Reference velocity“ neu, wenn Sie den Parameter "Speed range" geändert haben. |
Der Parameter "Speed range" hat mehrere Funktionen:
- Obergrenze der ausgegebenen Schrittfrequenz.
- Bezugswert für Drehzahl-Sollwerte:
Drehzahl-Sollwerte werden in % des "Speed range" angegeben.
Einheit: Vollschritte pro Sekunde
Werkseinstellung: „2000 Fullsteps/sec“
Mit der folgenden Formel können Sie die maximal erreichbare Drehzahl für ein „Speed range“ ermitteln:
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| nmax: maximal erreichbare Drehzahl [U/min] fmax: „Speed range“ [Vollschritte/s] φ: Schrittwinkel des Motors [°] |
8012:08 “Feedback type“
| Bei Änderung von „Feedback type“: „Scaling factor“ anpassen Berechnen Sie den Parameter Scaling factor neu, wenn Sie den Parameter „Feedback type“ geändert haben. |
Werkseinstellung: "Internal counter"
- Wenn Sie einen Encoder verwenden, stellen Sie diesen Parameter auf "Encoder". Parametrieren Sie den Encoder.
- Ansonsten stellen Sie diesen Parameter auf "Internal counter".