Objekte zur Parametrierung

8000:08

Disable Filter

Deaktiviert das Eingangsfilter.

-

BOOL

FALSE

8000:0A

Enable micro increments

Aktiviert die Extrapolation des Zählerwerts „Counter value“. Die unteren 8 Bit des Zählerwerts werden extrapoliert.

-

BOOL

FALSE

8000:0E

Reversion of rotation

Invertiert die Zählrichtung des Encoders.

-

BOOL

FALSE

8010:01

Maximal current

Der maximale Strom, den der Stromregler pro Motorwicklung ausgibt.

Tragen Sie hier höchstens den Nennstrom des Motors ein.

mA

UINT

1000_dez

8010:02

Reduced current

Sollwert für den Wicklungsstrom bei Stillstand des Motors.

mA

UINT

1000_dez

8010:03

Nominal voltage

Die Zwischenkreisspannung U_P

1 mV

UINT

50000_dez

8010:06

Motor fullsteps

Anzahl der Vollschritte pro Umdrehung des Motors.

-

UINT

200_dez

8010:07

Encoder increments (4-fold)

Anzahl der Enkoder-Inkremente pro Umdrehung bei 4-fach Auswertung.
In der Regel ist das die Auflösung (ppr) des Encoders multipliziert mit 4.

-

UINT

4096_dez

8010:09

Start velocity

Die maximal mögliche Startgeschwindigkeit des Motors.

UINT

0

8010:10

Drive on delay time

Die Verzögerung zwischen der Freigabe der Treiberstufe (Variable "Enable")) und dem Setzen des Status-Bits „Ready“ auf 1.

ms

UINT

100_dez

8010:11

Drive off delay time

Die Verzögerung zwischen dem Setzen des Status-Bits „Ready“ auf 0 und der Deaktivierung der Treiberstufe.

ms

UINT

150_dez

01

Operation mode

Betriebsart

0_dez: Automatic
1_dez: Velocity direct
2_dez: Velocity controller
3_dez: Position controller

-

USINT

0_dez

05

Speed range

Die maximale Schrittfrequenz, die EPP7041-x002 ausgibt.

Vollschritte / s

USINT

1_dez

08

Feedback type

Mögliche Werte:

0: "Encoder"
1: "Internal counter"

-

USINT

1_dez

09

Invert motor polarity

Die Drehrichtung des Motors umkehren.

-

BOOL

FALSE

11

Select info data 1

Dieser Wert legt den Inhalt der Variablen „Info data 1“ im Prozessdatenobjekt „STM Synchron info data“ fest.

Mögliche Werte:

0_dez: Status word
7_dez: Motor velocity
11_dez: Motor load
13_dez: Motor dc current
101_dez: Internal temperature
103_dez: control voltage
104_dez: Motor supply voltage
150_dez: Drive – Status word
151_dez: Drive – State
152_dez: Drive – Position lag (low word)
153_dez: Drive – Position lag (high word)

-

USINT

11_hex

19

Select info data 2

Dieser Wert legt den Inhalt der Variablen „Info data 2“ im Prozessdatenobjekt „STM Synchron info data“ fest.

Mögliche Werte: siehe Subindex 11 „Select info data 1“

-

USINT

13_dez

30

Invert digital input 1

Digitalen Eingang 1 invertieren.

-

BOOL

FALSE

31

Invert digital input 2

Digitalen Eingang 2 invertieren.

-

BOOL

FALSE

32

Function for input 1

0_dez: Normal input (Werkseinstellung)
1_dez: Hardware enable
2_dez: Plc cam
3_dez: Auto start

-

BOOL

FALSE

36

Function for input 2

0_dez: Normal input (Werkseinstellung)
1_dez: Hardware enable
2_dez: Plc cam
3_dez: Auto start

-

BOOL

FALSE

3A

Function for output 1

0_dez: Normal output
1_dez: Break (linked with driver enable)
15_dez: Disabled (Werkseinstellung)

-

BOOL

FALSE

8013:01

Kp factor (velo./pos.)

Proportional-Anteil des Drehzahlreglers / Lagereglers.

0,001

UINT

1000_dez

8013:02

Ki factor (velo./pos.)

Integral-Anteil des Drehzahlreglers / Lagereglers.

0,001

UINT

0

8013:03

Inner window (velo./pos.)

Inneres Fenster des Integral-Anteils.

1%

UINT

0

8013:05

Outer window (velo./pos.)

Äußeres Fenster des Integral-Anteils.

1%

UINT

0

8013:06

Filter cut off frequency (velo./pos.)

Filter-Grenzfrequenz des Drehzahlreglers / Lagereglers.

1 Hz

UINT

0

8013:07

Ka factor (velo./pos.)

Beschleunigungs-Anteil des Drehzahlreglers / Lagereglers.

0,001

UINT

0

8013:08

Kd factor (velo./pos.)

Brems-Anteil des Drehzahlreglers / Lagereglers.

0,001

UINT

0