Objektübersicht

EtherCAT XML Device Description

Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Description. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren.

Index (hex)		Name	Flags	Default Wert
1000		Device type	RO	0x00001389 (5001_dez)
1008		Device name	RO	EPP1518-0002
1009		Hardware version	RO	00
100A		Software version	RO	01.03
1011:0	Subindex	Restore default parameters	RO	0x01 (1_dez)
1011:0	1011:01	SubIndex 001	RW	0x00000000 (0_dez)
1018:0	Subindex	Identity	RO	0x04 (4_dez)
	1018:01	Vendor ID	RO	0x00000002 (2_dez)
	1018:02	Product code	RO	0x647624E8 (1685464296_dez)
	1018:03	Revision	RO	0x00100002 (1048578_dez)
	1018:04	Serial number	RO	0x00000000 (0_dez)
10F0:0	Subindex	Backup parameter handling	RO	0x01 (1_dez)
10F0:0	10F0:01	Checksum	RO	0x00000000 (0_dez)
1600:0	Subindex	CNT RxPDO-Map OutputsCh.1	RO	0x05 (5_dez)
	1600:01	SubIndex 001	RO	0x0000:00, 2
	1600:02	SubIndex 002	RO	0x7000:03, 1
	1600:03	SubIndex 003	RO	0x7000:04, 1
	1600:04	SubIndex 004	RO	0x0000:00, 12
	1600:05	SubIndex 005	RO	0x7000:11, 32
1601:0	Subindex	CNT RxPDO-Map OutputsCh.2	RO	0x05 (5_dez)
	1601:01	SubIndex 001	RO	0x0000:00, 2
	1601:02	SubIndex 002	RO	0x7010:03, 1
	1601:03	SubIndex 003	RO	0x7010:04, 1
	1601:04	SubIndex 004	RO	0x0000:00, 12
	1601:05	SubIndex 005	RO	0x7010:11, 32
1A00:0	Subindex	CNT TxPDO-Map InputsCh.1	RO	0x0A (10_dez)
	1A00:01	SubIndex 001	RO	0x0000:00, 2
	1A00:02	SubIndex 002	RO	0x6000:03, 1
	1A00:03	SubIndex 003	RO	0x6000:04, 1
	1A00:04	SubIndex 004	RO	0x6000:05, 1
	1A00:05	SubIndex 005	RO	0x6000:06, 1
	1A00:06	SubIndex 006	RO	0x0000:00, 7
	1A00:07	SubIndex 007	RO	0x6000:0E, 1
	1A00:08	SubIndex 008	RO	0x6000:0F, 1
	1A00:09	SubIndex 009	RO	0x6000:10, 1
	1A00:0A	SubIndex 010	RO	0x6000:11, 32

Index (hex)		Name	Flags	Default Wert
1A01:0	Subindex	CNT TxPDO-Map InputsCh.2	RO	0x0A (10_dez)
	1A01:01	SubIndex 001	RO	0x0000:00, 2
	1A01:02	SubIndex 002	RO	0x6010:03, 1
	1A01:03	SubIndex 003	RO	0x6010:04, 1
	1A01:04	SubIndex 004	RO	0x6010:05, 1
	1A01:05	SubIndex 005	RO	0x6010:06, 1
	1A01:06	SubIndex 006	RO	0x0000:00, 7
	1A01:07	SubIndex 007	RO	0x6010:0E, 1
	1A01:08	SubIndex 008	RO	0x6010:0F, 1
	1A01:09	SubIndex 009	RO	0x6010:10, 1
	1A01:0A	SubIndex 010	RO	0x6010:11, 32
1A02:0	Subindex	DIG TxPDO-Map Inputs	RO	0x09 (9_dez)
	1A02:01	SubIndex 001	RO	0x6020:01, 1
	1A02:02	SubIndex 002	RO	0x6020:02, 1
	1A02:03	SubIndex 003	RO	0x6020:03, 1
	1A02:04	SubIndex 004	RO	0x6020:04, 1
	1A02:05	SubIndex 005	RO	0x6020:05, 1
	1A02:06	SubIndex 006	RO	0x6020:06, 1
	1A02:07	SubIndex 007	RO	0x6020:07, 1
	1A02:08	SubIndex 008	RO	0x6020:08, 1
	1A02:09	SubIndex 009	RO	0x0000:00, 8
1A03:0	Subindex	DIG TxPDO-Map Inputs Device	RO	0x07 (7_dez)
	1A03:01	SubIndex 001	RO	0x0000:00, 1
	1A03:02	SubIndex 002	RO	0xF600:02, 1
	1A03:03	SubIndex 003	RO	0xF600:03, 1
	1A03:04	SubIndex 004	RO	0x0000:00, 10
	1A03:05	SubIndex 005	RO	0xF600:0E, 1
	1A03:06	SubIndex 006	RO	0xF600:0F, 1
	1A03:07	SubIndex 007	RO	0xF600:10, 1
1C00:0	Subindex	Sync manager type	RO	0x04 (4_dez)
	1C00:01	SubIndex 001	RO	0x01 (1_dez)
	1C00:02	SubIndex 002	RO	0x02 (2_dez)
	1C00:03	SubIndex 003	RO	0x03 (3_dez)
	1C00:04	SubIndex 004	RO	0x04 (4_dez)
1C12:0	Subindex	RxPDO assign	RW	0x02 (2_dez)
	1C12:01	SubIndex 001	RW	0x1600 (5632_dez)
	1C12:02	SubIndex 002	RW	0x1601 (5633_dez)
1C13:0	Subindex	TxPDO assign	RW	0x04 (4_dez)
	1C13:01	SubIndex 001	RW	0x1A00 (6656_dez)
	1C13:02	SubIndex 002	RW	0x1A01 (6657_dez)
	1C13:03	SubIndex 003	RW	0x1A02 (6658_dez)
	1C13:04	SubIndex 004	RW	0x1A03 (6659_dez)

Index (hex)		Name	Flags	Default Wert
1C32:0	Subindex	SM output parameter	RO	0x20 (32_dez)
	1C32:01	Sync mode	RW	0x0001 (1_dez)
	1C32:02	Cycle time	RW	0x000F4240 (1000000_dez)
	1C32:03	Shift time	RO	0x00000000 (0_dez)
	1C32:04	Sync modes supported	RO	0xC007 (49159_dez)
	1C32:05	Minimum cycle time	RO	0x0003D090 (250000_dez)
	1C32:06	Calc and copy time	RO	0x00000000 (0_dez)
	1C32:07	Minimum delay time	RO	0x00000000 (0_dez)
	1C32:08	Command	RW	0x0000 (0_dez)
	1C32:09	Maximum delay time	RO	0x00000000 (0_dez)
	1C32:0B	SM event missed counter	RO	0x0000 (0_dez)
	1C32:0C	Cycle exceeded counter	RO	0x0000 (0_dez)
	1C32:0D	Shift too short counter	RO	0x0000 (0_dez)
	1C32:20	Sync error	RO	0x00 (0_dez)
1C33:0	Subindex	SM input parameter	RO	0x20 (32_dez)
	1C33:01	Sync mode	RW	0x0022 (34_dez)
	1C33:02	Cycle time	RW	0x000F4240 (1000000_dez)
	1C33:03	Shift time	RO	0x00000000 (0_dez)
	1C33:04	Sync modes supported	RO	0xC007 (49159_dez)
	1C33:05	Minimum cycle time	RO	0x0003D090 (250000_dez)
	1C33:06	Calc and copy time	RO	0x00000000 (0_dez)
	1C33:07	Minimum delay time	RO	0x00000000 (0_dez)
	1C33:08	Command	RW	0x0000 (0_dez)
	1C33:09	Maximum delay time	RO	0x00000000 (0_dez)
	1C33:0B	SM event missed counter	RO	0x0000 (0_dez)
	1C33:0C	Cycle exceeded counter	RO	0x0000 (0_dez)
	1C33:0D	Shift too short counter	RO	0x0000 (0_dez)
	1C33:20	Sync error	RO	0x00 (0_dez)
6000:0	Subindex	CNT Inputs	RO	0x11 (17_dez)
	6000:03	Set counter done	RO	0x00 (0_dez)
	6000:04	Counter inhibited	RO	0x00 (0_dez)
	6000:05	Status of input UD	RO	0x00 (0_dez)
	6000:06	Status of input clock	RO	0x00 (0_dez)
	6000:0E	Sync error	RO	0x00 (0_dez)
	6000:0F	TxPDO State	RO	0x00 (0_dez)
	6000:10	TxPDO Toggle	RO	0x00 (0_dez)
	6000:11	Counter value	RO	0x00000000 (0_dez)
6010:0	Subindex	CNT Inputs	RO	0x11 (17_dez)
	6010:03	Set counter done	RO	0x00 (0_dez)
	6010:04	Counter inhibited	RO	0x00 (0_dez)
	6010:05	Status of input UD	RO	0x00 (0_dez)
	6010:06	Status of input clock	RO	0x00 (0_dez)
	6010:0E	Sync error	RO	0x00 (0_dez)
	6010:0F	TxPDO State	RO	0x00 (0_dez)
	6010:10	TxPDO Toggle	RO	0x00 (0_dez)
	6010:11	Counter value	RO	0x00000000 (0_dez)

Index (hex)		Name	Flags	Default Wert
6020:0	Subindex	DIG Inputs	RO	0x08 (8_dez)
	6020:01	Input 0	RO	0x00 (0_dez)
	6020:02	Input 1	RO	0x00 (0_dez)
	6020:03	Input 2	RO	0x00 (0_dez)
	6020:04	Input 3	RO	0x00 (0_dez)
	6020:05	Input 4	RO	0x00 (0_dez)
	6020:06	Input 5	RO	0x00 (0_dez)
	6020:07	Input 6	RO	0x00 (0_dez)
	6020:08	Input 7	RO	0x00 (0_dez)
7000:0	Subindex	CNT Outputs	RO	0x11 (17_dez)
	7000:03	Set counter	RO	0x00 (0_dez)
	7000:04	Inhibit counter	RO	0x00 (0_dez)
	7000:11	Set counter value	RO	0x00000000 (0_dez)
7010:0	Subindex	CNT Outputs	RO	0x11 (17_dez)
	7010:03	Set counter	RO	0x00 (0_dez)
	7010:04	Inhibit counter	RO	0x00 (0_dez)
	7010:11	Set counter value	RO	0x00000000 (0_dez)
8000:0	Subindex	CNT Settings	RW	0x13 (19_dez)
	8000:03	Enable reload	RW	0x00 (0_dez)
	8000:04	Count down	RW	0x00 (0_dez)
	8000:05	Operating mode	RW	0x01 (1_dez)
	8000:13	Counter reload value	RW	0x00000000 (0_dez)
8010:0	Subindex	CNT Settings	RW	0x13 (19_dez)
	8010:03	Enable reload	RW	0x00 (0_dez)
	8010:04	Count down	RW	0x00 (0_dez)
	8010:05	Operating mode	RW	0x01 (1_dez)
	8010:13	Counter reload value	RW	0x00000000 (0_dez)
8022:0	Subindex	DIG Filter Settings	RW	0x08 (8_dez)
	8022:01	Input 0	RW	0x00 (0_dez)
	8022:02	Input 1	RW	0x00 (0_dez)
	8022:03	Input 2	RW	0x00 (0_dez)
	8022:04	Input 3	RW	0x00 (0_dez)
	8022:05	Input 4	RW	0x00 (0_dez)
	8022:06	Input 5	RW	0x00 (0_dez)
	8022:07	Input 6	RW	0x00 (0_dez)
	8022:08	Input 7	RW	0x00 (0_dez)
F000:0	Subindex	Modular device profile	RO	0x02 (2_dez)
	F000:01	Module index distance	RO	0x0010 (16_dez)
	F000:02	Maximum number of modules	RO	0x0003 (3_dez)
F008		Code word	RW	0x00000000 (0_dez)
F010:0	Subindex	Module list	RW	0x03 (3_dez)
	F010:01	SubIndex 001	RW	0x00000096 (150_dez)
	F010:02	SubIndex 002	RW	0x00000096 (150_dez)
	F010:03	SubIndex 003	RW	0x00000118 (280_dez)

Index (hex)		Name	Flags	Default Wert
F600:0	Subindex	DIG Inputs	RO	0x10 (16_dez)
	F600:02	Error channel 1	RO	0x00 (0_dez)
	F600:03	Error channel 2	RO	0x00 (0_dez)
	F600:0E	Sync error	RO	0x00 (0_dez)
	F600:0F	TxPDO State	RO	0x00 (0_dez)
	F600:10	TxPDO Toggle	RO	0x00 (0_dez)

Legende

Flags:
RO (Read Only): dieses Objekt kann nur gelesen werden
RW (Read/Write): dieses Objekt kann gelesen und beschrieben werden