Profilspezifische Objekte (0x6000-0xFFFF)
Die profilspezifischen Objekte haben für alle EtherCAT Slaves, die das Profil 5001 unterstützen, die gleiche Bedeutung.
Index 6000 CNT Inputs
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
|---|---|---|---|---|---|
6000:0 | CNT Inputs | Maximaler Subindex | UINT8 | RO | 0x11 (17dez) |
6000:03 | Set counter done | Der Zähler wurde gesetzt | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6000:04 | Counter inhibited | Solange dieses Bit gesetzt ist, ist der Zähler gestoppt | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6000:05 | Status of input UD | Der Zustand des Up/Down-Eingangs | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6000:06 | Status of input clock | Der Zustand des Clock-Eingangs | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6000:0E | Sync error | Synchronisationsfehler | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6000:0F | TxPDO State | Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO (0=valid, 1=invalid) | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6000:10 | TxPDO Toggle | Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6000:11 | Counter value | Zählerstand | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
Index 6010 CNT Inputs
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
|---|---|---|---|---|---|
6010:0 | CNT Inputs | Maximaler Subindex | UINT8 | RO | 0x11 (17dez) |
6010:03 | Set counter done | Der Zähler wurde gesetzt | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6010:04 | Counter inhibited | Solange dieses Bit gesetzt ist, ist der Zähler gestoppt | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6010:05 | Status of input UD | Der Zustand des Up/Down-Eingangs | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6010:06 | Status of input clock | Der Zustand des Clock-Eingangs | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6010:0E | Sync error | Synchronisationsfehler | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6010:0F | TxPDO State | Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO (0=valid, 1=invalid) | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6010:10 | TxPDO Toggle | Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6010:11 | Counter value | Zählerstand | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
Index 6020 DIG Inputs
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
|---|---|---|---|---|---|
6020:0 | DIG Inputs | Maximaler Subindex | UINT8 | RO | 0x08 (8dez) |
6020:01 | Input 0 | Digitaler Eingang 0 | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6020:02 | Input 1 | Digitaler Eingang 1 | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6020:03 | Input 2 | Digitaler Eingang 2 | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6020:04 | Input 3 | Digitaler Eingang 3 | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6020:05 | Input 4 | Digitaler Eingang 4 | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6020:06 | Input 5 | Digitaler Eingang 5 | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6020:07 | Input 6 | Digitaler Eingang 6 | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6020:08 | Input 7 | Digitaler Eingang 7 | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
Index 7000 CNT Outputs
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
|---|---|---|---|---|---|
7000:0 | CNT Outputs | Maximaler Subindex | UINT8 | RO | 0x11 (17dez) |
7000:03 | Set counter | Zählerstand setzen | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
7000:04 | Inhibit counter | Der Zähler wird gestoppt, solange dieses Bit aktiv ist. Der alte Zählerstand bleibt erhalten | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
7000:11 | Set counter value | Dies ist der über „Set counter“ (Index 0x7000:03) zu setzende Zählerstand | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
Index 7010 CNT Outputs
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
|---|---|---|---|---|---|
7010:0 | CNT Outputs | Maximaler Subindex | UINT8 | RO | 0x11 (17dez) |
7010:03 | Set counter | Zählerstand setzen | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
7010:04 | Inhibit counter | Der Zähler wird gestoppt, solange dieses Bit aktiv ist. Der alte Zählerstand bleibt erhalten | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
7010:11 | Set counter value | Dies ist der über „Set counter“ (Index 0x7010:03) zu setzende Zählerstand | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
Index F000 Modular device profile
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
|---|---|---|---|---|---|
F000:0 | Modular device profile | Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles | UINT8 | RO | 0x02 (2dez) |
F000:01 | Module index distance | Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle | UINT16 | RO | 0x0010 (16dez) |
F000:02 | Maximum number of modules | Anzahl der Kanäle | UINT16 | RO | 0x0003 (3dez) |
Index F008 Code word
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
|---|---|---|---|---|---|
F008:0 | Code word | reserviert | UINT32 | RW | 0x00000000 (0dez) |
Index F010 Module list
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
|---|---|---|---|---|---|
F010:0 | Module list | Maximaler Subindex | UINT8 | RW | 0x03 (3dez) |
F010:01 | SubIndex 001 | reserviert | UINT32 | RW | 0x00000096 (150dez) |
F010:02 | SubIndex 002 | reserviert | UINT32 | RW | 0x00000096 (150dez) |
F010:03 | SubIndex 003 | reserviert | UINT32 | RW | 0x00000118 (280dez) |
Index F600 DIG Inputs
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
|---|---|---|---|---|---|
F600:0 | DIG Inputs | Maximaler Subindex | UINT8 | RO | 0x10 (16dez) |
F600:02 | Error channel 1 | Ist dieses Bit gesetzt, so wurde ein Kurzschluss der Versorgungsspannung an Sensorgruppe 1 (Eingänge 0 - 3) detektiert | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
F600:03 | Error channel 2 | Ist dieses Bit gesetzt, so wurde ein Kurzschluss der Versorgungsspannung an Sensorgruppe 2 (Eingänge 4 - 7) detektiert | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
F600:0E | Sync error | Synchronisationsfehler | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
F600:0F | TxPDO State | Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO (0=valid, 1=invalid) | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
F600:10 | TxPDO Toggle | Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |