Betriebsarten

Betriebsartenwahl

Es stehen drei Betriebsarten zur Auswahl:

Die Einstellung erfolgt über Auswahl der PDOs im Sync-Manager:

Betriebsart

Anzahl
32 Bit Zähler

Anzahl "freie"
digitale Eingänge

Eigenschaften

2 Vorwärts/Rückwärtszähler

2

2

einzelne Pulse auf den Zählereingängen werden gezählt, Gate-Eingang oder SoftwareGate geben die Zähler frei, Zählrichtung über CoE

1 Vorwärts/Rückwärtszähler

1

5

8 digitale Eingänge, kein Zähler

-

8

digitale Eingänge:
Filter für Eingang 0 und 4 fest auf 150 µs eingestellt.
Filtervorgabe für die anderen Eingänge per Software konfigurierbar.

Betriebsarteinstellungen der PDOs

0x1600

0x1601

0x1A00

0x1A01

0x1A02

0x1A03

Bemerkungen

2 Vorwärts/Rückwärtszähler (32 Bit)

1

1

1

1

0/1

0/1

2 Zähler, digitale Eingänge, Diagnose der Us

1 Vorwärts/Rückwärtszähler (32 Bit)

1

0

1

0

0/1

0/1

8 digitale Eingänge, kein Zähler

0

0

0

0

0/1

0/1

digitale Eingänge:
Filter für Eingang 0 und 4 fest auf 150 µs eingestellt.
Filtervorgabe für die anderen Eingänge per Software konfigurierbar.

Die Einstellung der Modulparameter erfolgt in den CoE-Objekten 0x8000:0 für den Zähler 1, in 0x8010:0 für den Zähler 2 und in 0x8022:0 für die digitalen Eingänge. (Links einbinden)

Der zweite Zähler ist intern immer aktiv

Intern ist der zweite Zähler immer aktiv, so dass bei einer Umstellung von 1 x 32 Bit Zähler auf 2 x 32 Bit Zähler die vorher eingegangenen Pulse im zweiten Zähler gezählt wurden und im Counter Value gespeichert sind.

Zwei Vorwärts/Rückwärtszähler

Dies ist die Betriebsart in der Werkseinstellung.

Betriebsarten 1:
Betriebsarten 2:

Die PDOs 0x1600, 0x1601 sowie 0x1A00, 0x1A01, 0x1A02 und 0x1A03 sind aktiviert. Die Bedeutung der einzelnen Objekte ist in der Objektbeschreibung erläutert.

Ein Vorwärts/Rückwärtszähler

Dieser Modus kann folgendermaßen eingestellt werden:

Betriebsarten 3:
Betriebsarten 4:

Die PDOs 0x1600 sowie 0x1A00, 0x1A02 und 0x1A03 sind aktiviert. Die CoE-Objekte sind identisch zur Betriebsart 2 x 32 Bit-Zähler.

8 digitale Eingänge, kein Zähler

Dieser Modus kann folgendermaßen eingestellt werden:

Betriebsarten 5:

Die PDOs 0x1A02 und 0x1A03 sind aktiviert. Die Bedeutung der einzelnen Objekte ist in der Objektbeschreibung erläutert.