Technische Daten

Alle Werte sind typische Werte über den gesamten Temperaturbereich, wenn nicht anders angegeben.

EtherCAT
Anschluss	ENP B17–Steckverbinder
Potenzialtrennung	500 V

Versorgungsspannungen
Anschluss	Einspeisung (X70): Stecker B17 5G 1.5mm² ENP Weiterleitung (X71): Buchse B17 5G 1.5mm² ENP
U_S Nennspannung	24 V_DC (-15 % / +20 %)
U_S Summenstrom I_S,sum	max. 15,5 A bei 45 °C
Stromaufnahme aus U_S	110 mA + Last: I_S1, I_S2, I_S3, I_S4
U_P Nennspannung	24 V_DC (-15 % / +20 %)
U_P Summenstrom I_P,sum	max. 15,5 A bei 45 °C
Stromaufnahme aus U_S	40 mA + Last: I_P1, I_P2, I_P3, I_P4

EtherCAT P-Ports	ab Hardware 04	bis Hardware 03
Anzahl	4	4
Anschluss	4 x M8-Buchse, P-kodiert, 4-polig, geschirmt	4 x M8-Buchse, P-kodiert, 4-polig, geschirmt
Anzahl EtherCAT P-Slaves pro Port	max. 10 ¹⁾	max. 10 ¹⁾
Ausgangstrom pro Port	max. 3 A je U_S und U_P	max. 3 A je U_S und U_P
Strombegrenzung pro Port	3,3 A je U_S und U_P	5 A je U_S und U_P. Abschaltung nach typ. 75 ms Strombegrenzung.
Leistungsbegrenzung pro Port	100 W je U_S und U_P	--
Schmelzsicherung pro Port (Fail-safe Element)	Schmelzsicherung 5 A nach UL 248-1	Bemessungsstrom: 5 A Schmelzintegral I²t: 5,566 A² s. (bei einer Pulsbreite von 8 ms)
Kapazitive Last pro Port	max. 2200 µF je U_S und U_P
Zeitversatz des Einschaltens der Ports ²⁾	Einstellbar: „Fast“ = 10 ms „Moderate“ = 100 ms (default) „Slow“ = 200 ms
Verlustleistung bei Volllast	max. 10 W (bei 3 A Ausgangsstrom je U_S und U_P an allen Ports)

¹⁾ Dieser Wert ist ein typischer Wert. Die tatsächlich mögliche Anzahl von EtherCAT P-Slaves pro Port wird durch folgende Faktoren beeinflusst:

Leitungs-Längen
Einschaltstrom von Sensoren/Aktoren, die an den EtherCAT P-Slaves angeschlossen sind

²⁾ Die Ausgangsspannungen der EtherCAT P-Ports werden beim Start nacheinander eingeschaltet, damit sich die Einschaltströme nicht addieren. Siehe Kapitel Ausgangsspannungen schalten.

Schutzfunktionen und Diagnose
Übertemperatur-Schutz	Schwellwerte: T_warn = 75 °C → Warnung bei Überschreiten T_err = 85 °C → Fehlermeldung bei Überschreiten
Unterspannungs-Schutz	Schwellwerte: U_warn = 21,6 V → Warnung bei Unterschreiten U_err = 19,1 V → Fehlermeldung bei Unterschreiten
Daten-Logger: Abtastintervall	Einstellbar: 1 ms 10 ms (default) 25 ms 100 ms 1000 ms
Daten-Logger: Puffergröße	25 Einträge.

Messwerte
Auflösung	Strom-Messwerte: 10 mA Summenstrom-Messwerte U_S + U_P: 10 mA Spannungs-Messwerte: 100 mV Temperatur-Messwerte: 1 K
Darstellung	Strom-Messwerte: 1 mA / LSB Summenstrom-Messwerte U_S + U_P: 10 mA / LSB Spannungs-Messwerte: 100 mV / LSB Temperatur-Messwerte: 1 K / LSB (Celsius-Skala)

Messwerte

Auflösung

Strom-Messwerte: 10 mA

Summenstrom-Messwerte U_S + U_P: 10 mA

Spannungs-Messwerte: 100 mV

Temperatur-Messwerte: 1 K

Darstellung

Strom-Messwerte: 1 mA / LSB

Summenstrom-Messwerte U_S + U_P: 10 mA / LSB

Spannungs-Messwerte: 100 mV / LSB

Temperatur-Messwerte: 1 K / LSB (Celsius-Skala)

Gehäusedaten
Abmessungen B × H × T	60 mm × 150 mm × 26,5 mm (ohne Steckverbinder)
Gewicht	ca. 540 g
Einbaulage	beliebig
Material	PA6 (Polyamid)

Umgebungsbedingungen
Umgebungstemperatur im Betrieb	-25 … +60 °C -25 … +55 °C gemäß cURus
Umgebungstemperatur bei Lagerung	-40 … +85 °C
Schwingungsfestigkeit, Schockfestigkeit	gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 Zusätzliche Prüfungen
EMV-Festigkeit / Störaussendung	gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
Schutzart	IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529)

Zulassungen / Kennzeichnungen
Zulassungen / Kennzeichnungen ^*)	CE, UL in Vorbereitung

*) Real zutreffende Zulassungen/Kennzeichnungen siehe seitliches Typenschild (Produktbeschriftung).

Zusätzliche Prüfungen

Die Geräte sind folgenden zusätzlichen Prüfungen unterzogen worden:

Prüfung	Erläuterung
Vibration	10 Frequenzdurchläufe, in 3 Achsen
	5 Hz < f < 60 Hz Auslenkung 0,35 mm, konstante Amplitude
	60,1 Hz < f < 500 Hz Beschleunigung 5 g, konstante Amplitude
Schocken	1000 Schocks je Richtung, in 3 Achsen
Schocken	35 g, 11 ms