Ausgangsspannungen schalten

Sie können die Ausgangsspannungen U_S und U_P jedes EtherCAT P-Ports individuell schalten.

Schutzfunktionen können das Einschalten einer Ausgangsspannung verhindern.

Eine eingeschaltete Ausgangsspannung wird auf zwei Wegen signalisiert:

Status-LEDs.
Status-Bits in den Prozessdaten:
     „DPO Inputs Channel n“ > „Status“ > „Status Us“
     „DPO Inputs Channel n“ > „Status“ > „Status Up“
     (mit: n = 0 für X52, n = 1 für X53, n = 2 für X54, n = 3 für X55)

Die Ausgangsvariable „DPO Outputs Device“ > „Enable Control Via Fieldbus“ bestimmt, ob die Ausgangsspannungen automatisch oder manuell geschaltet werden:

„0“: automatisch (Werkseinstellung)
„1“: manuell

	Unbeabsichtigtes Schalten von Ausgangsspannungen möglich. Wenn Sie den Wert von „Enable Control Via Fieldbus“ ändern, kann es passieren, dass Ausgangsspannungen eingeschaltet oder ausgeschaltet werden. Um das zu verhindern, gleichen Sie die Werte der unten genannten CoE-Indizes (automatisches Schalten) und Ausgangsvariablen (manuelles Schalten) aneinander an, bevor Sie den Wert von „Enable Control Via Fieldbus“ ändern.

Automatisches Schalten

In der Werkseinstellung werden alle Ausgangsspannungen beim Anlegen der Versorgungsspannung U_S automatisch eingeschaltet. Sie können das automatische Einschalten für jede Ausgangsspannung individuell aktivieren oder deaktivieren.

Die folgende Tabelle zeigt die Zuordnung zwischen den Ausgangsspannungen und den CoE-Parametern, die das automatische Einschalten steuern.

EtherCAT P-Port	Ausgangsspannung	Parameter
X52	U_S	8000:02	„DPO Settings Ch. 1“ > „Default State Us“
X52	U_P	8000:03	„DPO Settings Ch. 1“ > „Default State Up“
X53	U_S	8010:02	„DPO Settings Ch. 2“ > „Default State Us“
X53	U_P	8010:03	„DPO Settings Ch. 2“ > „Default State Up“
X54	U_S	8020:02	„DPO Settings Ch. 3“ > „Default State Us“
X54	U_P	8020:03	„DPO Settings Ch. 3“ > „Default State Up“
X55	U_S	8030:02	„DPO Settings Ch. 4“ > „Default State Us“
X55	U_P	8030:03	„DPO Settings Ch. 4“ > „Default State Up“

Wertebereich:

„1“: U_S/U_P wird beim Anlegen von U_S automatisch eingeschaltet (Werkseinstellung).
„0“: U_S/U_P bleibt beim Anlegen von U_S ausgeschaltet.

Die Ausgangsspannungen werden zeitlich versetzt eingeschaltet. Der zeitliche Versatz verhindert, dass sich die Einschaltströme der angeschlossenen EtherCAT P-Geräte addieren.
Sie können den zeitlichen Versatz in CoE-Index F80E:11 „Startup Delay“ einstellen:

„0“: „Fast“
„1“: „Moderate“
„2“: „Slow“

Manuelles Schalten

Setzen Sie die Variable „Enable Control Via Fieldbus“ auf „1“, um die Ausgangsspannungen manuell über Ausgangsvariablen schalten zu können.

EtherCAT P-Port	Ausgangsspannung	Ausgangsvariable
X52	U_S	„DPO Outputs Channel 1“ > „Output Us“
X52	U_P	„DPO Outputs Channel 1“ > „Output Up“
X53	U_S	„DPO Outputs Channel 2“ > „Output Us“
X53	U_P	„DPO Outputs Channel 2“ > „Output Up“
X54	U_S	„DPO Outputs Channel 3“ > „Output Us“
X54	U_P	„DPO Outputs Channel 3“ > „Output Up“
X55	U_S	„DPO Outputs Channel 4“ > „Output Us“
X55	U_P	„DPO Outputs Channel 4“ > „Output Up“