Reglerparameter einstellen

Vorgehensweise:

1. Die Registerkarte „CoE - Online“ öffnen.

2. Alle unten beschriebenen Parameter einstellen.
Alle nicht beschriebenen Parameter in der Werkseinstellung lassen.

(Detaillierte Beschreibungen der Parameter finden Sie im Kapitel Objekte zur Parametrierung.)

Reglerparameter einstellen 1:

8023:03 “Disable motor diagnosis”

Setzen Sie diesen Parameter auf TRUE. Dadurch wird die Diagnose-Funktion während der Ausrichtungs-Phase deaktiviert.

8023:12 „Velocity loop proportional gain“

Setzen Sie diesen Parameter auf null. Dadurch wird der Geschwindigkeits-Regler deaktiviert. Reaktivieren sie ihn, nachdem Schritt 4: Testlauf erfolgreich abgeschlossen wurde.

8023:13 “Velocity feed forward”

Setzen Sie diesen Parameter auf 100. Dadurch wird der Geschwindigkeitsregler umgangen.

8023:14 „Sensorless offset scaling“

Setzen Sie diesen Parameter auf 80.

8023:19 “Rampup velocity”

Setzen Sie diesen Parameter auf den gleichen Wert wie Parameter 8020:09 “Start velocity”.
Einheit: °/s (Grad pro Sekunde).

8023:21 „Rampup needed switchover events“

Setzen Sie diesen Parameter auf 1.