Technische Daten EP7402-0057

Alle Werte sind typische Werte über den gesamten Temperaturbereich, wenn nicht anders angegeben.

EtherCAT

Anschluss

Eingang und Weiterleitung: B23 ENP Hybrid-Steckverbinder

EtherCAT-Abzweig: M8-Buchse, 4-polig, A-kodiert

Potenzialtrennung

500 V

Versorgungsspannungen

Anschluss

B23 ENP Hybrid-Steckverbinder

US Nennspannung

24 VDC (-15 % / +20 %)

US Summenstrom: IS,sum

max. 28 A bei 45 °C 1)

Stromaufnahme aus US

150 mA

+ Ausgangsströme der digitalen Ausgänge

+ Sensorversorgung

+ Ausgangsstrom aus dem Ausgang X60

UP Nennspannung

18 … 24 VDC

UP Summenstrom: IP,sum

max. 28 A bei 45 °C 1)

Stromaufnahme aus UP

Ausgangsströme für die Motoren

+ Ausgangsstrom für die Motorbremse

Unterspannungs-Erkennung

18 VDC

Überspannungs-Erkennung

30 VDC

1) Dieser Wert entspricht der Stromtragfähigkeit der Steckverbinder.

 

Motorkanäle

Anzahl

2

Motor-Art

3-phasige BLDC-Rollenmotoren

Anschluss

2 x M8-Buchse, 5-polig, B-kodiert

Leitungslänge

max. 30 m

Motorinduktivität

min. 200 µH

Drehgeber

Kein Drehgeber benötigt

Motorspannung

18 … 24 VDC aus der Peripheriespannung UP

Dauerstrom pro Kanal

max. 3,5 Aeff

Spitzenstrom pro Kanal

  • Firmware 03 und höher:
    max. 12,0 Aeff für ca. 1 s
  • Firmware 02 und niedriger:
    max. 5,0 Aeff für ca. 1 s

Drehfeldfrequenz

  • Firmware 03 und höher:
    max. 599 Hz = 215640 °/s = 35940 rpm 2)
  • Firmware 02 und niedriger:
    max. 72000 °/s = 12000 rpm 2)

PWM-Taktfrequenz

16 kHz

Stromreglerfrequenz

32 kHz

2) Verwechseln Sie die Drehfeldfrequenz nicht mit der Motor-Drehzahl oder der Rollen-Drehzahl.

 

Digitale Ein-/Ausgänge

Anzahl

8

Anschlüsse

4 x M8-Buchse

Leitungslänge

max. 30 m

Sensorversorgung US1

24 VDC aus der Steuerspannung US

max. 0,5 A, kurzschlussfest

Eingangs-Spezifikation

Charakteristik

Typ 3 gemäß EN 61131-2, kompatibel mit Typ 1

Eingangsfilter

10 µs

Ausgangs-Spezifikation

Nennspannung

24 VDC (-15 % / +20 %) aus der Steuerspannung US

Ausgangsstrom

max. 0.5 A pro Ausgang, einzeln kurzschlussfest

Gehäusedaten

Gewicht

750 g

Einbaulage

beliebig

Umgebungsbedingungen

Umgebungstemperatur im Betrieb

-25 … +60 °C
-25 … +55 °C gemäß cURus

Umgebungstemperatur bei Lagerung

-40 … +85 °C

Verschmutzungsgrad

2, für den Einsatz unter UL-Bedingungen

Schwingungsfestigkeit, Schockfestigkeit

gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
Zusätzliche Prüfungen

EMV-Festigkeit / Störaussendung

gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4

Schutzart

IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529)

Zulassungen / Kennzeichnungen

Zulassungen / Kennzeichnungen *)

CE, cURus

*) Real zutreffende Zulassungen/Kennzeichnungen siehe seitliches Typenschild (Produktbeschriftung).