Prozessabbild "Local control"

In der Werkseinstellung ist „Local control“ deaktiviert. Es wird bei der Inbetriebnahme des ZPA-Betriebs aktiviert. Siehe Kapitel Inbetriebnahme.

Wenn das Predefined PDO AssignmentLocal control“ aktiviert ist, enthält das Prozessabbild Variablen zur Überwachung und Steuerung des ZPA-Betriebs.

Prozessabbild "Local control" 1:

Der Buchstabe n dient im Folgenden als Platzhalter für die Kanal-Nummer.

Screenshots, die Prozessdatenobjekte von Kanal 1 zeigen, sind beispielhaft für beide Kanäle. Die Prozessdatenobjekte von Kanal 1 und Kanal 2 haben die gleiche Inhalts-Struktur.

STM Inputs Device

Prozessabbild "Local control" 2:

STM Inputs Device“ enthält Diagnose-Bits, die Sie nutzen können, um die Ursache einer Warnung oder eines Fehlers einzugrenzen. Siehe Kapitel Diagnose-Bits.

ZNCTRL Inputs Channel n

Prozessabbild "Local control" 3:

Moving

EP7402 treibt den Motor aktuell an. Die Zone fördert.

Zone sensor input

Der aktuelle Zustand des Zonen-Sensors.

Upstream control input value

Der aktuelle Zustand des Steuersignals, das der Controller aus der upstream gelegenen Zone empfängt.

Mit dem Wert 1 kündigt die vorhergende Zone ein Paket an.

Siehe Kapitel ZPA-Betrieb mit EP7402.

Upstream control output value

Der aktuelle Signalpegel des Steuersignals, das der Controller an die upstream gelegene Zone sendet.

Der Wert 1 bedeutet, dass die Zone frei ist.

Siehe Kapitel ZPA-Betrieb mit EP7402.

Downstream control input value

Der aktuelle Signalpegel des Steuersignals, das der Controller aus der downstream gelegenen Zone empfängt.

Der Wert 1 bedeutet, dass die nachfolgende Zone frei ist.

Siehe Kapitel ZPA-Betrieb mit EP7402.

Downstream control output value

Der aktuelle Signalpegel des Steuersignals, das der Controller an die downstream gelegene Zone sendet.

Mit dem Wert 1 kündigt der Controller ein Paket an.

Siehe Kapitel ZPA-Betrieb mit EP7402.

Reset input value

Der aktuelle Zustand des externen Reset-Eingangs.

Zone state

Der aktuelle Zustand der ZPA-State-Machine. Siehe Kapitel State-Machine.

ZNCTRL Outputs Channel n

Prozessabbild "Local control" 4:

Reset

Geben Sie eine steigende Signalflanke auf dieses Bit, um einen Fehler zu quittieren.

Disable

Den ZPA-Betrieb für diese Zone deaktivieren.

Upstream PLC input value

(verfügbar ab Firmware 05)

Variable für die ZPA-Kommunikation über EtherCAT.
Siehe Kapitel ZPA-Kommunikation über EtherCAT.

Downstream PLC input value

(verfügbar ab Firmware 05)

Variable für die ZPA-Kommunikation über EtherCAT.
Siehe Kapitel ZPA-Kommunikation über EtherCAT.