Prozessabbild "Local control"
In der Werkseinstellung ist „Local control“ deaktiviert. Es wird bei der Inbetriebnahme des ZPA-Betriebs aktiviert. Siehe Kapitel Inbetriebnahme.
Wenn das Predefined PDO Assignment „Local control“ aktiviert ist, enthält das Prozessabbild Variablen zur Überwachung und Steuerung des ZPA-Betriebs.
Der Buchstabe n dient im Folgenden als Platzhalter für die Kanal-Nummer.
Screenshots, die Prozessdatenobjekte von Kanal 1 zeigen, sind beispielhaft für beide Kanäle. Die Prozessdatenobjekte von Kanal 1 und Kanal 2 haben die gleiche Inhalts-Struktur.
STM Inputs Device
„STM Inputs Device“ enthält Diagnose-Bits, die Sie nutzen können, um die Ursache einer Warnung oder eines Fehlers einzugrenzen. Siehe Kapitel Diagnose-Bits. |
ZNCTRL Inputs Channel n
Moving EP7402 treibt den Motor aktuell an. Die Zone fördert. Zone sensor input Der aktuelle Zustand des Zonen-Sensors. Upstream control input value Der aktuelle Zustand des Steuersignals, das der Controller aus der upstream gelegenen Zone empfängt. Mit dem Wert 1 kündigt die vorhergende Zone ein Paket an. Siehe Kapitel ZPA-Betrieb mit EP7402. Upstream control output value Der aktuelle Signalpegel des Steuersignals, das der Controller an die upstream gelegene Zone sendet. Der Wert 1 bedeutet, dass die Zone frei ist. Siehe Kapitel ZPA-Betrieb mit EP7402. Downstream control input value Der aktuelle Signalpegel des Steuersignals, das der Controller aus der downstream gelegenen Zone empfängt. Der Wert 1 bedeutet, dass die nachfolgende Zone frei ist. Siehe Kapitel ZPA-Betrieb mit EP7402. Downstream control output value Der aktuelle Signalpegel des Steuersignals, das der Controller an die downstream gelegene Zone sendet. Mit dem Wert 1 kündigt der Controller ein Paket an. Siehe Kapitel ZPA-Betrieb mit EP7402. Reset input value Der aktuelle Zustand des externen Reset-Eingangs. Zone state Der aktuelle Zustand der ZPA-State-Machine. Siehe Kapitel State-Machine. |
ZNCTRL Outputs Channel n
Reset Geben Sie eine steigende Signalflanke auf dieses Bit, um einen Fehler zu quittieren. Disable Den ZPA-Betrieb für diese Zone deaktivieren. Upstream PLC input value (verfügbar ab Firmware 05) Variable für die ZPA-Kommunikation über EtherCAT. Downstream PLC input value (verfügbar ab Firmware 05) Variable für die ZPA-Kommunikation über EtherCAT. |