Konfigurations-Objekte

8000:0

FB Settings Ch.1

USINT

RO

0x11 (17_dez)

8000:01

Invert Feedback Direction

Invertiert die Encoder-Zählrichtung durch Umkehrung des Vorzeichens des Positionswerts

Bemerkung: Der Parameter 8008:01 invertiert ebenfalls die Zählrichtung. Falls beide gleichzeitig TRUE sind, ist die Zählrichtung nicht invertiert.

BOOL

RW

00

8000:11

Device Type

UDINT

RW

0x7 (7_dez)

8008:0

FB BiSS Settings Ch.1

USINT

RO

0x18 (24_dez)

8008:01

Invert Feedback Direction

Invertiert die Encoder-Zählrichtung.

Bemerkung: Der Parameter 8000:01 invertiert ebenfalls die Zählrichtung. Falls beide gleichzeitig TRUE sind, ist die Zählrichtung nicht invertiert.

BOOL

RW

00

8008:02

Disable Status Bits

Deaktiviert die Auswertung der vom BiSS®-C-Encoder gesendeten Status-Bits „Warning“ und „Error“.

BOOL

RW

00

8008:03

CRC Invert

Legt fest, ob die CRC invertiert übertragen wird

BOOL

RW

01

8008:11

CRC Polynomial

Das CRC-Polynom, mit dem der BiSS® C-Encoder die Prüfsumme berechnet

UDINT

RW

0x43 (67_dez)

8008:12

Supply Voltage

Encoder-Versorgungsspannung in [0,1 V]

Dieser Parameter kann nur nach Freischaltung geändert werden, siehe Kapitel Einstellung der Encoder-Versorgungsspannung.

Mögliche Werte:

• 50: 5 V_DC
• 90: 9 V_DC

USINT

RW

0x32 (50_dez)

8008:13

Clock Frequency

Mögliche Werte:

• 0_dez: 10 MHz
• 1_dez: 5 MHz
• 2_dez: 3,33 MHz
• 3_dez: 2,5 MHz
• 4_dez: 2 MHz
• 9_dez: 1 MHz
• 17_dez: 500 kHz
• 19_dez: 250 kHz

USINT

RW

0x0 (0_dez)

8008:14

Coding

Mögliche Werte:

• 0_dez: Dual Code
• 1_dez: Gray Code

USINT

RW

0x0 (0_dez)

8008:15

Multiturn [Bit]

Multiturn-Auflösung des Encoders

USINT

RW

0xC (12_dez)

8008:16

Singleturn [Bit]

Singleturn-Auflösung des Encoders

USINT

RW

0xD (13_dez)

8008:17

Offset LSB Bits [Bit]

Anzahl der Bits, die der Encoder ggf. im Anschluss an die Positionsdaten überträgt

USINT

RW

0x0 (0_dez)

8008:18

Mode

Mögliche Werte:

• 0_dez: BiSS-C
• 1_dez: SSI

USINT

RW

0x0 (0_dez)