CoE-Parameter
EtherCAT XML Device Description Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Description. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff-Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren. |
Parametrierung über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT) Die Parametrierung des EtherCAT Gerätes wird über den CoE-Online Reiter (mit Doppelklick auf das entsprechende Objekt) bzw. über den Prozessdatenreiter (Zuordnung der PDOs) vorgenommen. Beachten Sie bei Verwendung/Manipulation der CoE-Parameter die allgemeinen CoE-Hinweise:
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Einführung
In der CoE-Übersicht sind Objekte mit verschiedenem Einsatzzweck enthalten:
- Objekte für das Display, 2 x 16 Zeichen, Backlight Sonderzeichen, Cursor
- Objekte für den Navi Schalter, Taster hoch, runter, rechts, links
- Objekte für die Zähler und Zeitmessung, vier Zähler (Counter) und vier Zeitmessungen
- Objekte für die Prozessdatenanzeige im Display über Platzhalter
- Objekte zum Aktivieren und zurücksetzen der Zähler und Zeitmesswerte
- Objekte für den Betriebsstundenzähler
- Command Objekt, zum Speichern der Zähler, Zeitwerte und der Betriebsstundenzähler
- Profilspezifische Objekte, für allgemeine Statusanzeigen der Ein- und Ausgänge.
Im Folgenden werden zuerst die im normalen Betrieb benötigten Objekte vorgestellt, dann die für eine vollständige Übersicht noch fehlenden Objekte.
- Restore Objekt
- Objekte für das Display
- Objekte für den NAVI Schalter
- Objekte für die Zähler und Zeitmessung
- Objekte für die Prozessdatenanzeige im Display über Platzhalter
- Objekte zum Aktivieren und Rücksetzen der Zähler und Zeitmesswerte
- Objekte für den Betriebsstundenzähler
- Command Objekt
- Standardobjekte
- Profilspezifische Objekte