Verhalten bei Kommunikations-Unterbrechung: Watchdog

Wenn die Kommunikation zwischen der SPS und den analogen Ausgängen unterbrochen wird, erhalten die analogen Ausgänge keine Vorgabe-Werte mehr.
Watchdogs überwachen die Kommunikation und können die Steuerung der analogen Ausgänge übernehmen, wenn die Kommunikation unterbrochen wird.

Es gibt zwei Watchdogs:

• Der „SM Watchdog“ überwacht die EtherCAT-Kommunikation.
• Der „PDI Watchdog“ überwacht die Kommunikation innerhalb des Moduls.

In der Werkseinstellung sind beide Watchdogs deaktiviert.