Watchdog aktivierenVORSICHTAktoren können sich unerwartet in Bewegung setzen, wenn ein Watchdog aktiv istVerletzungen sind möglich.Im Solution Explorer unter dem Eintrag „I/O“ auf das IO-Modul EP4378-1022 klicken.Karteireiter „EtherCAT“ auswählen.Schaltfläche „Advanced Settings“ anklicken.Menüpunkt „Behaviour“ anklickenBei „Set PDI Watchdog“ und/oder „Set SM Watchdog“ einen Haken setzen.