Verhalten einstellen
Sie können das Verhalten jedes analogen Ausgangs bei einer Kommunikations-Unterbrechung in den folgenden CoE-Parametern einstellen:
Anschluss | CoE-Objekt | Parameter | ||
|---|---|---|---|---|
X01 | 8140hex | AO Settings Ch.1 | 05hex | Watchdog |
X02 | 8150hex | AO Settings Ch.2 | 05hex | Watchdog |
X05 | 8160hex | AO Settings Ch.3 | 05hex | Watchdog |
X06 | 8170hex | AO Settings Ch.4 | 05hex | Watchdog |
Mögliche Werte
Wert | Enum | Beschreibung |
|---|---|---|
0 (Werkseinstellung) | „Default watchdog value“ | Wenn die Reaktionszeit abgelaufen ist, setzt der Watchdog den Ausgang unverzüglich auf den Default-Wert (siehe unten). |
1 | „Watchdog ramp“ | Lineare Rampe zu dem Default-Wert (siehe unten). |
2 | „Last output value“ | Wert einfrieren: Der Ausgang gibt weiterhin den letzten Wert aus, der von der Steuerung empfangen wurde, bevor die Kommunikation unterbrochen wurde. |
Default-Wert einstellen
Sie können den Default-Wert in den folgenden CoE-Parametern festlegen:
Anschluss | CoE-Objekt | Parameter | ||
|---|---|---|---|---|
X01 | 8140hex | AO Settings Ch.1 | 13hex | Default output |
X02 | 8150hex | AO Settings Ch.2 | 13hex | Default output |
X05 | 8160hex | AO Settings Ch.3 | 13hex | Default output |
X06 | 8170hex | AO Settings Ch.4 | 13hex | Default output |
Rampe
Sie können festlegen, in welcher Zeit der Default-Wert erreicht wird, wenn das Watchdog-Verhalten auf den Wert 1 „Watchdog ramp“ eingestellt ist.
| t = | naktuell - ndefault | / vrampe | t : Zeit in ms bis zum Erreichen des Default-Werts. naktuell : der letzte Ausgangs-Wert, der vor der Kommunikations-Unterbrechung von der Steuerung empfangen wurde. ndefault : Default-Wert (CoE-Parameter 81n0:13). vrampe : Rampen-Geschwindigkeit in digits/ms (CoE-Parameter 81n0:14). |