Beschleunigungs- und Winkelgeschwindigkeits-Messung
Die folgende Abbildung zeigt die Lage der Messachsen bezogen auf das Gehäuse.
Die exakte Position des Sensors im Gehäuse finden Sie im Kapitel Abmessungen.
Beschleunigungs-Messwerte
Die aktuellen Beschleunigungs-Messwerte werden in den Variablen „Samples[0]“ in den Prozessdatenobjekten „AI Acc X/Y/Z Samples 1 (Real32)“ übertragen.
In der Werkseinstellung sind die Messwerte in der Einheit [g] (9,81 m/s2) skaliert.
Winkelgeschwindigkeits-Messwerte
Die aktuellen Winkelgeschwindigkeits-Messwerte werden Variablen „Samples[0]“ in den Prozessdatenobjekten „AI Gyro X/Y/Z Samples 1 (Real32)“ übertragen.
In der Werkseinstellung sind die Messwerte in der Einheit [dps] (°/s) skaliert.
Konfiguration
Für die Messachsen sind die folgenden Einstellungen verfügbar: