Verhalten bei EtherCAT-Ausfall

Sie können definieren, welchen Schaltzustand ein Ausgang bei einem EtherCAT-Ausfall annehmen soll. Das betrifft allerdings nur Ausgänge, die Sie zum Schalten konfiguriert haben, siehe Kapitel Ausgänge schalten.

Wenn der EtherCAT-Status nicht OP ist, schaltet die Box alle Ausgänge in den jeweils vordefinierten Schaltzustand.
Das passiert nicht nur bei einem EtherCAT-Ausfall, sondern z.B. auch in den folgenden Fällen:

• EtherCAT-Hochlaufphase, z.B. kurz nach dem Einschalten der Versorgungsspannung.
• Manuelle Änderung des EtherCAT-Status durch den EtherCAT-Master.
• Im Config Mode. Siehe Kapitel EtherCAT-Status im Config Mode (EP1839-0022, EP1839-0042).