Konfiguration (EP1839-0042 mit Firmware 01)
Die unten genannten CoE-Parameter sind nur bei Firmware 01 im CoE-Verzeichnis sichtbar. In Firmware 02 und höher werden sie durch den Parameter 81n0:11 „Safe State Behavior“ ersetzt.
Der Schreibzugriff auf diese Parameter aus einer PLC ist auch in Firmware 02 und höher möglich, um die Rückwärtskompatibilität mit existierenden Applikationen sicherzustellen. Die Firmware wandelt die Werte des Schreibzugriffs in die entsprechende Option des Parameters 81n0:11 „Safe State Behavior“ um, siehe Kapitel Konfiguration.
Konfigurieren
In der Werkseinstellung ist der „Safe state value“ aller Ausgänge der Wert FALSE. Die Ausgänge werden bei Ausfall der EtherCAT-Kommunikation also abgeschaltet.
Sie können den Wert für jeden Ausgang individuell in den CoE-Parametern 80n0:05hex „Safe state value“ einstellen.
Deaktivieren
Wenn Sie die Funktion „Safe state“ deaktivieren, behält der jeweilige Kanal nach einem EtherCAT-Ausfall den Schaltzustand bei, den er vor dem Kommunikations-Ausfall hatte
In der Werkseinstellung ist die Funktion „Safe state“ für alle Ausgänge aktiviert. Sie können Sie für jeden Ausgang individuell deaktivieren. Setzen Sie dazu den CoE-Parameter 80n0:04hex „Safe state active“ auf FALSE.
