Ausgänge schalten

Sie können die Sensorversorgungs-Ausgänge wie digitale Ausgänge schalten.

Vorbereitung

Ausgänge schalten 1:

Schaltbare Ausgänge sind im Config Mode ausgeschaltet

Wenn Sie einen Sensorversorgungs-Ausgang schaltbar machen, ist er im Config Mode automatisch ausgeschaltet.

Weitere Informationen finden Sie im Kapitel EtherCAT-Status im Config Mode (EP1839-0022, EP1839-0042).

Um einen Ausgang schalten zu können, setzen Sie den entsprechenden CoE-Parameter 81n0:06 „Use output as power supply“ auf FALSE.

Anschluss

CoE-Parameter

X01

8100:06

X02

8110:06

X03

8120:06

X04

8130:06

X05

8140:06

X06

8150:06

X07

8160:06

X08

8170:06

Ausgänge schalten 2:

Prozessdaten

Die Variablen zum Schalten der Ausgänge befinden sich im Prozessdatenobjekt DOS Output.

Dieses Prozessdatenobjekt ist in der Werkseinstellung deaktiviert. Sie können es aktivieren, indem Sie das Predefined PDO Assignment „16 DI full diagnosis 8 DO sensor supply“ einstellen. Die Vorgehensweise zum Einstellen eines Predefined PDO Assignment finden Sie im Kapitel Prozessabbild anpassen (EP1819-0005, EP1839-0022, EP1839-0042).