Informationsdaten, Diagnosedaten

Index 10F3 Diagnosis History

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

10F3:0

Diagnosis History

 

UINT8

RO

0x37 (55dez)

10F3:01

Maximum Messages

 

UINT8

RO

0x00 (0dez)

10F3:02

Newest Message

 

UINT8

RO

0x00 (0dez)

10F3:03

Newest Acknowledged Message

 

UINT8

RW

0x00 (0dez)

10F3:04

New Messages Available

 

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

10F3:05

Flags

 

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

10F3:06

Diagnosis Message 001

 

OCTET-STRING[64]

RO

{0}

10F3:07

Diagnosis Message 002

 

OCTET-STRING[64]

RO

{0}

10F3:08

Diagnosis Message 003

 

OCTET-STRING[64]

RO

{0}

…

…

…

…

…

…

10F3:35

Diagnosis Message 048

 

OCTET-STRING[64]

RO

{0}

10F3:36

Diagnosis Message 049

 

OCTET-STRING[64]

RO

{0}

10F3:37

Diagnosis Message 050

 

OCTET-STRING[64]

RO

{0}

Index 9008 FB OCT Info data Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

9008:0

FB OCT Info data Ch.1

 

UINT8

RO

0x20 (32dez)

9008:11

Encoder Type

Feedback-Typ.

2: Dreh-Encoder, unipolare Zählung

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

9008:12

Resolution

Auflösung des Feedbacks.

Einheit: Schritte pro Umdrehung

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

9008:13

Range

Arbeitsbereich des Feedbacks. Beim Verlassen dieses Bereichs gibt es einen Überlauf der Position.

Einheit: Umdrehungen

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

9008:14

Type Code Name

Name des Feedbacks.

STRING

RO

 

9008:15

Serial No

Seriennummer des Feedbacks

STRING

RO

 

9008:16

Firmware Revision No

Revision der Firmware.

STRING

RO

 

9008:17

Firmware Date

Datum der Firmware.

STRING

RO

 

9008:18

EEPROM Size

EEPROM Größe.

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

9008:19

Temperature

Temperatur.

Einheit: 0,1 °C

INT16

RO

0x0000 (0dez)

9008:1A

LED Current

Strom der Feedback-LED.

Einheit: 0,1 mA

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

9008:1B

Supply voltage

Versorgungsspannung des Feedbacks.

Einheit: mV

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

9008:1C

Life- time

Betriebsstundenzähler.

Einheit: Minuten

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

9008:1D

Received Signal Strength Indicator

Empfangssignalstärke an der Klemme.

Einheit: %

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

9008:1E

Slave Received Signal Strength Indicator

Empfangssignalstärke am Geber.

Einheit: %

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

9008:1F

Line delay

Laufzeit des Signals im Kabel.

Einheit: ns

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

9008:20

Encoder position offset

Im Motor-Feedback abgespeicherter Positions-Offset.

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

Index 9009 FB OCT Nameplate Ch.1

Die in diesem Index beschriebenen Parameter werden immer aus dem elektronischen Typenschild des angeschlossenen Motors gelesen.

Mit diesen Parametern können einige Konfigurations-Parameter automatisch eingestellt werden. Siehe Kapitel Konfigurationsdaten.

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

9009:0

FB OCT Nameplate Ch.1

 

UINT8

RO

0x24 (36dez)

9009:01

Motor vendor

Motorhersteller

STRING

RO

 

9009:02

Electric motor type

Motortyp

STRING

RO

 

9009:03

Serial No

Seriennummer

STRING

RO

 

9009:04

Order code

Bestellnummer

STRING

RO

 

9009:05

Motor construction

Art des Motors

STRING

RO

 

9009:06

Pole pairs

Polpaarzahl

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

9009:07

Standstill current (rms)

Effektiver Haltestrom

Einheit: mA

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

9009:08

Rated current (rms)

Effektiver Nennstrom

Einheit: mA

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

9009:09

Peak current (rms)

Effektiver Spitzenstrom

Einheit: mA

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

9009:0A

Nominal voltage (rms)

Effektive Nennspannung

Einheit: mV

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

9009:0B

Max voltage (rms)

Maximale Spannung

Einheit: mV

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

9009:0C

Max winding du/dt

Maximal zulässiger Spannungsanstieg an der Spule

Einheit: kV / s

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

9009:0D

Max torque

Maximales Drehmoment

Einheit: mNm

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

9009:0E

Torque constant

Drehmoment-Konstante

Einheit: mNm / A

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

9009:0F

EMK (rms)

Gegenspannung

Einheit: mV / (1/min)

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

9009:10

Winding resistance Ph-Ph 20°C

Spulenwiderstand

Einheit: mOhm

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

9009:11

Ld Ph-Ph

Induktivität in Flussrichtung

Einheit: 0,1 mH

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

9009:12

Lq Ph-Ph

Induktivität in momentbildende Richtung

Einheit: 0,1 mH

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

9009:13

Max speed

Maximale Geschwindigkeit

Einheit: 1/min

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

9009:14

Moment of inertia

Massenträgheitsmoment

Einheit: g cm^2

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

9009:15

T motor warn limit

Warnungsschwelle Motortemperatur

Einheit: 0,1°C

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

9009:16

T motor shut down

Fehlerschwelle Motortemperatur

Einheit: 0,1°C

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

9009:17

Time constant i2t

Zeitkonstante I2T-Modell

Einheit: s

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

9009:18

Motor thermal constant

Thermische Zeitkonstante des Motors

Einheit: s

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

9009:1B

Brake type

Typ der Bremse

  • no Brake
  • holding Brake

STRING

RO

 

9009:1C

Min brake voltage

Minimale Bremsspannung

Einheit: mV

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

9009:1D

Max brake voltage

Maximale Bremsspannung

Einheit: mV

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

9009:1E

Min brake monitor current

Minimaler Strom für die Überwachung der Bremse

Einheit: mA

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

9009:1F

Brake holding torque

Haltemoment der Bremse

Einheit: mNm

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

9009:20

Brake T on

 

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

9009:21

Brake T off

 

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

9009:22

Brake reduced holding voltage

 

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

9009:23

Brake time to red. holding volt.

 

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

9009:24

Motor temp sensor connection

 

STRING

RO

 

Index 9010 DRV Info data Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

9010:0

DRV Info data Ch.1

 

UINT8

RO

0x17 (23dez)

9010:13

Supported drive modes

Informationen der unterstützten Drive Modi.

Es werden nur die Modi CSV, CST, CSTCA und CSP unterstützt

Bit 0: PP

Bit 1: VL

Bit 2: PV

Bit 3: TQ

Bit 4: R

Bit 5: HM

Bit 6: IP

Bit 7: CSP

Bit 8: CSV

Bit 9: CST

Bit 10: CSTCA

Bit 11 - 15: reserved

Bit 16-31: Manufacturer-specific

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

9010:14

Velocity encoder resolution

Anzeige der konfigurierten Encoder-Inkremente / s und Motorumdrehungen / s. Die "Velocity Encoder Resolution" wird nach folgender Formel berechnet:

Velocity Encoder Resolution = (encoder_increments / s ) / (motor_revolutions / s)

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

9010:15

Position encoder resolution increments

Feedback Inkremente pro Motorumdrehung

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

9010:17

Cogging compensation supported

Die Abgleichdaten für die Cogging-Kompensation stehen im elektronischen Typenschild des Motors zur Verfügung.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

Index 9108 FB OCT Info data Ch.2 (nur ELM72x2)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

9108:0

FB OCT Info data Ch.2

 

UINT8

RO

0x20 (32dez)

9108:11

Encoder Type

Feedback-Typ.

2: Dreh-Encoder, unipolare Zählung

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

9108:12

Resolution

Auflösung des Feedbacks.

Einheit: Schritte pro Umdrehung

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

9108:13

Range

Arbeitsbereich des Feedbacks. Beim Verlassen dieses Bereichs gibt es einen Überlauf der Position.

Einheit: Umdrehungen

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

9108:14

Type Code Name

Name des Feedbacks.

STRING

RO

 

9108:15

Serial No

Seriennummer des Feedbacks

STRING

RO

 

9108:16

Firmware Revision No

Revision der Firmware.

STRING

RO

 

9108:17

Firmware Date

Datum der Firmware.

STRING

RO

 

9108:18

EEPROM Size

EEPROM Größe.

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

9108:19

Temperature

Temperatur.

Einheit: 0,1 °C

INT16

RO

0x0000 (0dez)

9108:1A

LED Current

Strom der Feedback-LED.

Einheit: 0,1 mA

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

9108:1B

Supply voltage

Versorgungsspannung des Feedbacks.

Einheit: mV

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

9108:1C

Life- time

Betriebsstundenzähler.

Einheit: Minuten

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

9108:1D

Received Signal Strength Indicator

Empfangssignalstärke an der Klemme.

Einheit: %

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

9108:1E

Slave Received Signal Strength Indicator

Empfangssignalstärke am Geber.

Einheit: %

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

9108:1F

Line delay

Laufzeit des Signals im Kabel.

Einheit: ns

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

9108:20

Encoder position offset

Im Motor-Feedback abgespeicherter Positions-Offset.

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

Index 9109 FB OCT Nameplate Ch.2 (nur ELM72x2)

Die in diesem Index beschriebenen Parameter werden immer aus dem elektronischen Typenschild des angeschlossenen Motors gelesen.

Mit diesen Parametern können einige Konfigurations-Parameter automatisch eingestellt werden. Siehe Kapitel Konfigurationsdaten.

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

9109:0

FB OCT Nameplate Ch.2

 

UINT8

RO

0x24 (36dez)

9109:01

Motor vendor

Motorhersteller

STRING

RO

 

9109:02

Electric motor type

Motortyp

STRING

RO

 

9109:03

Serial No

Seriennummer

STRING

RO

 

9109:04

Order code

Bestellnummer

STRING

RO

 

9109:05

Motor construction

Art des Motors

STRING

RO

 

9109:06

Pole pairs

Polpaarzahl

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

9109:07

Standstill current (rms)

Effektiver Haltestrom

Einheit: mA

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

9109:08

Rated current (rms)

Effektiver Nennstrom

Einheit: mA

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

9109:09

Peak current (rms)

Effektiver Spitzenstrom

Einheit: mA

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

9109:0A

Nominal voltage (rms)

Effektive Nennspannung

Einheit: mV

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

9109:0B

Max voltage (rms)

Maximale Spannung

Einheit: mV

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

9109:0C

Max winding du/dt

Maximal zulässiger Spannungsanstieg an der Spule

Einheit: kV / s

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

9109:0D

Max torque

Maximales Drehmoment

Einheit: mNm

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

9109:0E

Torque constant

Drehmoment-Konstante

Einheit: mNm / A

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

9109:0F

EMK (rms)

Gegenspannung

Einheit: mV / (1/min)

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

9109:10

Winding resistance Ph-Ph 20°C

Spulenwiderstand

Einheit: mOhm

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

9109:11

Ld Ph-Ph

Induktivität in Flussrichtung

Einheit: 0,1 mH

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

9109:12

Lq Ph-Ph

Induktivität in momentbildende Richtung

Einheit: 0,1 mH

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

9109:13

Max speed

Maximale Geschwindigkeit

Einheit: 1/min

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

9109:14

Moment of inertia

Massenträgheitsmoment

Einheit: g cm^2

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

9109:15

T motor warn limit

Warnungsschwelle Motortemperatur

Einheit: 0,1°C

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

9109:16

T motor shut down

Fehlerschwelle Motortemperatur

Einheit: 0,1°C

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

9109:17

Time constant i2t

Zeitkonstante I2T-Modell

Einheit: s

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

9109:18

Motor thermal constant

Thermische Zeitkonstante des Motors

Einheit: s

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

9109:1B

Brake type

Typ der Bremse

  • no Brake
  • holding Brake

STRING

RO

 

9109:1C

Min brake voltage

Minimale Bremsspannung

Einheit: mV

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

9109:1D

Max brake voltage

Maximale Bremsspannung

Einheit: mV

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

9109:1E

Min brake monitor current

Minimaler Strom für die Überwachung der Bremse

Einheit: mA

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

9109:1F

Brake holding torque

Haltemoment der Bremse

Einheit: mNm

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

9109:20

Brake T on

 

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

9109:21

Brake T off

 

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

9109:22

Brake reduced holding voltage

 

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

9109:23

Brake time to red. holding volt.

 

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

9109:24

Motor temp sensor connection

 

STRING

RO

 

Index 9110 DRV Info data Ch.2 (nur ELM72x2)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

9110:0

DRV Info data Ch.2

 

UINT8

RO

0x17 (23dez)

9110:13

Supported drive modes

Informationen der unterstützten Drive Modi.

Es werden nur die Modi CSV, CST, CSTCA und CSP unterstützt

Bit 0: PP

Bit 1: VL

Bit 2: PV

Bit 3: TQ

Bit 4: R

Bit 5: HM

Bit 6: IP

Bit 7: CSP

Bit 8: CSV

Bit 9: CST

Bit 10: CSTCA

Bit 11 - 15: reserved

Bit 16-31: Manufacturer-specific

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

9110:14

Velocity encoder resolution

Anzeige der konfigurierten Encoder-Inkremente / s und Motorumdrehungen / s. Die "Velocity Encoder Resolution" wird nach folgender Formel berechnet:

Velocity Encoder Resolution = (encoder_increments / s ) / (motor_revolutions / s)

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

9110:15

Position encoder resolution increments

Feedback Inkremente pro Motorumdrehung

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

9110:17

Cogging compensation supported

Die Abgleichdaten für die Cogging-Kompensation stehen im elektronischen Typenschild des Motors zur Verfügung.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

Index A010 DRV Amplifier Diag data Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

A010:0

DRV Amplifier Diag data Ch.1

 

UINT8

RO

0x11 (17dez)

A010:11

Amplifier I2T temperature

I2T-Modell-Auslastung

Einheit: %

UINT8

RO

0x00 (0dez)

Index A011 DRV Motor Diag data Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

A011:0

DRV Motor Diag data Ch.1

 

UINT8

RO

0x13 (19dez)

A011:11

Motor I2T temperature

I2T-Modell-Auslastung

Einheit: %

UINT8

RO

0x00 (0dez)

A011:13

Motor temperature

Temperatur-Auslastung

Einheit: °C

INT16

RO

0x0000 (0dez)

Index A110 DRV Amplifier Diag data Ch.2 (nur ELM72x2)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

A110:0

DRV Amplifier Diag data Ch.2

 

UINT8

RO

0x11 (17dez)

A110:11

Amplifier I2T temperature

I2T-Modell-Auslastung

Einheit: %

UINT8

RO

0x00 (0dez)

Index A111 DRV Motor Diag data Ch.2 (nur ELM72x2)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

A111:0

DRV Motor Diag data Ch.2

 

UINT8

RO

0x13 (19dez)

A111:11

Motor I2T temperature

I2T-Modell-Auslastung

Einheit: %

UINT8

RO

0x00 (0dez)

A111:13

Motor temperature

Temperatur-Auslastung

Einheit: °C

INT16

RO

0x0000 (0dez)

Index B001 FB OCT Memory interface Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

B001:0

FB OCT Memory interface Ch.1

 

UINT8

RO

0x06 (6dez)

B001:01

Cmd

Erlaubte Werte:

  • 3dez: Enc Write
  • 6dez: Enc Read Direct
  • 7dez: Enc Read Indirect
  • 9dez: Enc Reset
  • 10dez: IP Write
  • 15dez: IP Read
  • 16dez: Write encoder position offset

UINT16

RW

0x0007 (7dez)

B001:02

Len

 

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

B001:03

Adr

 

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

B001:04

Offset

 

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

B001:05

Ctrl/Status

Erlaubte Werte:

  • 0dez: Init
  • 1dez: Execute
  • 2dez: Busy
  • 3dez: Done
  • 4dez: Error

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

B001:06

Data

 

OCTET-STRING[32]

RW

{0}

Index B101 FB OCT Memory interface Ch.2 (nur ELM72x2)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

B101:0

FB OCT Memory interface Ch.2

 

UINT8

RO

0x06 (6dez)

B101:01

Cmd

Erlaubte Werte:

  • 3dez: Enc Write
  • 6dez: Enc Read Direct
  • 7dez: Enc Read Indirect
  • 9dez: Enc Reset
  • 10dez: IP Write
  • 15dez: IP Read
  • 16dez: Write encoder position offset

UINT16

RW

0x0007 (7dez)

B101:02

Len

 

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

B101:03

Adr

 

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

B101:04

Offset

 

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

B101:05

Ctrl/Status

Erlaubte Werte:

  • 0dez: Init
  • 1dez: Execute
  • 2dez: Busy
  • 3dez: Done
  • 4dez: Error

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

B101:06

Data

 

OCTET-STRING[32]

RW

{0}

Index F900 DRV Info data

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F900:0

DRV Info data

 

UINT8

RO

0x14 (20dez)

F900:11

Amplifier temperature

Interne Temperatur der Klemme.

Einheit: 0,1 °C

INT16

RO

0x0000 (0dez)

F900:12

DC link voltage

Messwert der Zwischenkreisspannung.

Einheit: mV

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

F900:13

Supply voltage Up

Messwert der Versorgungsspannung UP

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

F900:14

Digital inputs

Bitvektor der digitalen Eingänge

[0] TP1, Ch1

[1] TP2, Ch1

[8] TP2, Ch2 (bei ELM72x2)

[9] TP2, Ch2 (bei ELM72x2

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

Index F913 DRV Device Info data

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F913:0

DRV Device Info data

 

UINT8

RO

0x04 (4dez)

F913:01

HW config

 

STRING

RO

 

F913:03

FW info

 

STRING

RO

 

F913:04

DMC version

 

STRING

RO